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数控凸轮磨削加工硬件与算法设计 and inCNCcam Hardwarealgorithmdesign grinding 黄文生1，毛国勇L2．张建生1 HUANG Guo-yon91一，ZHANG Wen—shen91，MAO Jian·shen91 (1．常州工学院电子信息与电气工程学院。常州213002；2．常州软件技术研究与应用重点实验室。常州213002) 摘要：本文给出了凸轮制造中控制系统的软硬件方案。分析了测量头和凸轮磨的砂轮大小对加工凸 轮的影0向后，提出了进行数据修正的算法，使制造出的凸轮通过了和母轮的同步测试；在分析 了接刀痕产生原因的基础上，给出了对升程的离散数据进行三次样条拟合与插值的算法，既能 有效地消除接刀痕，又使误差保持在可接受的范围内。 关键词：数控；凸轮；拟合；插值；算法 009—01 2-0037-04 中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号：1 34(2009)1 0引言 据采集模块主要完成和测量仪的数据通信；数据补 偿处理主要消除检测头和砂轮直径对加工凸轮的影 在纺织凸轮制造中，因为凸轮的精度要求很 响；插值及拟合处理主要实现接刀痕的消除，使加 高，有必要通过智能化控制，提高加工出的凸轮精 工凸轮的光洁度达到加工要求；仿真主要实现对数 度。因此，本系统将凸轮测量仪和构成智能控制系 据处理后的检测数据进行模拟；生成加工程序模块 统的数据拟合、数据插值、起点接刀痕的消除等算 来生成凸轮磨所要求的加工主程序和子程序。 法有机地结合起来，形成数控凸轮磨削加工的软、 硬件方案。通过这种技术方案保证凸轮的精度和智 1系统的功能构成 能控制。 本系统的各个功能模块既相对独立又相互联系。 本系统的软硬件技术方案结构如图1所示。它 1．1数据采集及数据处理 分为硬件和软件两部分，其中硬件部分由凸轮测量 数据采集是本系统的第一步，通过串口实时将 仪和凸轮磨构成。测量仪主要完成对待加工凸轮的 数据采集，最终通过串行口传送到上位机中，经过 上位机中的一系列数据处理后产生加工程序，送到 数控凸轮磨床上进行加工。 软件部分由五大功能模块构成，如图1所示。数 —_一预Ⅱ量仪 -t 数据采集k— Jr f码轮 -t数据补偿处理 力口工 上 系统 一插值及拟合处理 运}亍 控带Ⅱ 上 一 仿真 上 mtn{。，—T-{日I{r ，J凸轮磨 t————一软件 硬件—_ 图1系统结构示意图 图2凸轮测量仪结构图 收稿日期：2009·09—23 基金项目：江苏省自然基金(BIC?,007041) 作者简介：黄文生(1968一)，男，讲师，硕士，研究方向为计算机控制技术、自动控制技术。 第3