汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试.pdfVIP

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计算机技术与应用 41567(.) 8.+9:1;1/ *:2 =(’ %66;+*(1:’ 汽车!# 系统$% 开发及其硬件在环测试 王伟达 丁能根 张 为 余贵珍 徐向阳 9 9 9 9 !北京航空航天大学 交通科学与工程学院 北京 JJJ!K # 摘 要 主要设计和开发了 控制的核心部件### 电子控制单元$ %并进行了测试 硬 ! $% @AB @AB 件主要包括 最小系统电路 通讯电路 轮速信号处理电路 执行机构驱动电路和 通讯电 CAB ’%IL ’ ’ A$M 路等(设计了软件方案’编写了程序代码 把开发的 @AB 在以 H%I$A@ 为核心的硬件在环试验台进行 ) 了硬件在环测试 测试结果表明 @AB 能够实现驱动防滑控制功能 用硬件在环仿真方法开发电子控 制单元有较大的优越性 关键词! $% 系统 @ABN 硬件电路设计N 软件开发N 硬件在环测试 O)P)*/16)0- /Q -R) @AB /Q ,3-/6/-.P) $% 545-)65 ,0H .-5 R,+HS,+);.0;-R);*//1 -)5-5 T$MU T). O,9 OLMU M)02 U)09 VW$MU T).9 XB U3. VR)09 YB Y.,02 X,02 ’%(R//* /Q D+,051/+-,-./0 %(.)0() ,0H @02.0))+.029 8).R,02 B0.P)+5.-49 8).Z.02 [JJJ!K9 AR.0,7 %’()*+(, @AB9 -R) (/+) /Q ,0 $% 545-)6 .5 H)5.20)H ,0H -)5-5\ DR) R,+HS,+) /Q @AB .0(*3H)5 CAB 6.0.636 545-)6 (.+# (3.-9 %IL (/6630.(,-./0 (.+(3.-9 5.20,* 1+/()55.02 (.+(3.- /Q 51))H 5)05/+59 H+.P.02 (.+(3.- /Q ,(-3,-/+5 ,0H A$M (/6630.(,-./0 (.+# (3.-\ DR) 5(R)6) /Q 5/Q-S,+) .5 H)5.20)H ,0H -R) (/H) .5 .61*)6)0-)H\ DR) @AB .5 -)5-)H /0 -R) R,+HS,+) ;.0 ;-R) ;*//1 ])0(R ],5)H /0 -R) H%I$A@ +),* ;-.6) 5.63*,-./0 545-)6\ DR) +)53*-5 .0H.(,-) -R,- -R) 5)*Q ;H)P)*/1)H @AB (,0 +),*.^) -R) (/0-+/* /Q $%9 ,0H .- .5 1+)H/6.0,0- -/ H)P)*/1 @AB ,11*4.02 -R) 6)-R/H/*/24 /Q R,+HS,+);.0;-R);*//1 -)5-5\ -./ 01)2’3 @AB /Q $% 545-)6N H)5.20 /Q R,+HS,+) (.+(3.-N 5/Q-S,+) H)P)*/16)0-N R,+HS,+);.0;-R);*//1 -)5-5 驱动防滑控制系统

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