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计算机技术与应用 41567(.) 8.+9:1;1/ *:2 =(’ %66;+*(1:’
汽车!# 系统$% 开发及其硬件在环测试
王伟达 丁能根 张 为 余贵珍 徐向阳
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!北京航空航天大学 交通科学与工程学院 北京
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摘 要 主要设计和开发了 控制的核心部件### 电子控制单元$ %并进行了测试 硬
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件主要包括 最小系统电路 通讯电路 轮速信号处理电路 执行机构驱动电路和 通讯电
CAB ’%IL ’ ’ A$M
路等(设计了软件方案’编写了程序代码 把开发的 @AB 在以 H%I$A@ 为核心的硬件在环试验台进行
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了硬件在环测试 测试结果表明 @AB 能够实现驱动防滑控制功能 用硬件在环仿真方法开发电子控
制单元有较大的优越性
关键词! $% 系统 @ABN 硬件电路设计N 软件开发N 硬件在环测试
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驱动防滑控制系统
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