智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较.pdfVIP

硬件纵横 HardwareTechnique 智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较 王名发袁江智军袁邹会权 (南昌大学信息工程学院袁江西南昌330031) 摘 要院针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优 缺点,最后确立了一套驱动能力强尧 体积小尧 性能稳定的驱动方法袁 可广泛应用于40V 以下的大功率直流 电机驱动的场合遥 关键词:直流电机;调速系统;MC33886;VNH3SP30;BTS7960B;DT340I;IRF3205 ： ： 中图分类号 TP273.4 文献标识码 B ThedesignandcomparisonofDCmotorspeedcontrolsystem insmartcarrace WANGMingFa,JIANGZhiJun,ZOUHuiQuan (SchoolofInformationEngineering,NanchangUniversity,Nanchang330031,China) Abstract: Inthispaper,sixDCmotor-drivenmethodsweredesignedforthesmartcarcompetitionofuniversitystudents,andthe advantagesanddisadvantagesofvariousoptionswereobtained袁afteracomparativeandanalysisoftheexperiment.Finally,weestablisheda drivenapproachwithstrongdrivecapability,smallsize,andperformancestability,andcanbewidelyusedintheoccasionsoffollowing 40V,high-powerDCmotor-driven. Keywords:DCmotor;speedcontrolsystem;MC33886;VNH3SP30;BTS7960B;DT340I;IRF3205 目前大电流直流电机多采用达林顿管或MOS管搭制 1直流电机驱动原理 H桥PWM脉宽调制袁 因此体积较大曰 另一方面袁 由于分 目前直流电机的驱动方式主要有2种形式:线性驱动方 立器件的特性不同袁 使得驱动器的特性具有一定的离散 式和开关驱动方式遥 其中线性驱动方式可以看成一个数控 性曰 此外袁 由于功率管的开关电阻比较大袁 因此功耗也很 电压源遥 该驱动方式的优点是驱动电机的力矩纹波很小袁 大袁 需要功率的散热片袁 这无疑进一步加大了驱动器的体 可应用于对电机转速要求非常高的场合;缺点是该方式通 积遥 随着技术的迅猛发展袁 基于大功率MOS管的H桥驱 常比较复杂袁 成本较高袁 尤其是要提高驱动的功率时袁 相 动芯片逐渐显现出其不可替代的优势遥 但目前能提供较大 应的电路成本将提升很多 [1]遥 本文针对H桥驱动电路在智 电流输出的集成芯片不是很多遥 例如飞思卡尔半导体公司 能车竞赛中的应用加以分析遥 推出的全桥驱动芯片MC33886和33887尧 意法半导体公司 目前的H桥驱动主要有3种方式遥 图1 (a) 中H桥的 推出的全桥驱动芯片VNH3SP30尧 英飞凌公司推出的高电 4个桥臂都使用N沟道增强型MOS管;图1 (b) 中H桥的 流PN半桥驱动芯片 BTS7960遥 ST微电子公司 推出的TD340驱动器芯片是一种用于直流电机 的控制器件,可用于驱动N沟道MOSFET管遥 本文在第三尧 四届大学生智能车大赛中分 别尝试了上面提到的5块电机驱动芯片设计的 驱动电路袁 通过现场调试发现它们的优缺点袁 确定了驱动能力强尧 性能稳定的驱动方案袁 并 得到了很好的应用遥 图1H桥驱动电路的3种