基于CAN总线智能节点的设计与实现.pdfVIP

网络与通信 Network and Communication 基于CAN 总线智能节点的设计与实现 1 1 2 纪文志 ，陈国忠 ，唐加山 (1. 南京邮电大学 通信与信息工程学院，江苏 南京210003 ； 2. 南京邮电大学 理学院，江苏 南京210003) 摘 要： 根据 CAN 总线技术特点，利用 ARM STM32F107 芯片和通用 CAN 收发器 CTM8251T ，给出 了基于CAN 总线智能节点的硬件和软件设计方法，并实现了智能节点之间的通信。 实际应用表明，该 智能节点工作稳定可靠，具有较强的抗干扰能力。 关键词： CAN 总线；CAN 收发器；智能节点 中图分类号： T99 文献标识码： A 文章编号： 1674-7720(2012)02-0044-03 Design and implementation of intelligent node based on CAN bus 1 1 2 Ji Wenzhi ，Chen Guozhong ，Tang Jiashan (1.College of Telecommunication and Information Engineering, Nanjing University of Posts Telecommunications, Nanjing 210003 ，China ； 2.College of Science, Nanjing University of Posts Telecommunications, Nanjing 210003 ，China) Abstract ： According to CAN bus technical features, using ARM STM32F107 and universal CAN transceiver CTM8251T, the hardware and software design of intelligent node are given and communication among intelligent nodes is achieved in this paper. Application shows that the communication module is stable, reliable and has a strong anti-interference ability. Key words ： CAN bus ；CAN transceiver ；intelligent node 1 CAN 总线技术特点 及其他校验措施，使数据出错率极低。 CAN(Controller Area Network) 控制器局域网络是在20 这些优良的特性使 CAN 总线在汽车工业、 机械工 世纪 年代初由德国 公司为解决现代汽车中众 业、 医疗器械及传感器等领域得以广泛应用。 CAN 总线 80 Bosch 多的测控仪器之间的数据交换而设计的一种有效支持 被公认为极具发展前途的现场总线之一。 [ 1] 总线智能节点设计 分布式实时控制的串行数据通信网络 。