滤波器设计培训课件.pptVIP

第十一章 滤波器设计 11.1 引言 滤波器的设计是为了实现对输入信号的频率选择性。 在实际应用中，我们往往需要限制输入信号的带宽，或者对输入信号的某些频率成分感兴趣，或者希望降低输入信号中的噪声功率。 因此我们需要针对各种应用设计不同频率选择特性的滤波器。 滤波器的分类 模拟滤波器h(t)是连续信号，依托模拟电路（电感、电容、电阻等）来实现。 数字滤波器h(n)是离散信号，可以用数字电路来实现，也可以用软件来实现。 就目前的应用情况而言，一般情况下，输入信号首先要经过采样（A/D）变成数字信号，在后面的处理中几乎全是数字信号的处理和传输，仅在最后的输出端才用（D/A）变成模拟信号，因而，模拟滤波器的应用领域越来越小，其应用大多局限在射频部分，其理论也十分复杂，故我们不做详细介绍 数字滤波器应用越来越广，其未来的方向是软件无线电，软件无线电需要高性能的主机和相应的硬件设备支撑。目前计算机的性能还不能满足要求。 所谓无限冲激响应IIR滤波器，是指h(n)是无限长的序列。 所谓有限冲激响应FIR滤波器，是指h(n)是有限长的序列。 显然，FIR滤波器是应用需求的重点，IIR滤波器实现起来相对困难。 11.2 模拟滤波器简介 1、概述 2、巴特沃斯滤波器 在设计巴特滤波器时，可以首先确定系统的低通截止频率，以及通带内允许起伏指标、阻带截止指标。 然后根据上述指标确定滤波器阶数 再查表确定滤波器的H(s) 根据H(s)构造硬件模拟电路即可。 3、切比雪夫滤波器 在设计切比雪夫滤波器时，可以首先确定系统的低通截止频率，以及通带内允许起伏指标、阻带截止指标。 然后根据上述指标确定滤波器阶数和决定通带内波纹的?。 再查表确定滤波器的H(s) 根据H(s)构造硬件模拟电路即可。 4、低通变高通 5、低通变带通 6、低通变带阻 11.3 无限冲激响应数字滤波器 冲激不变法： 第一步，设计模拟滤波器H(s) 第二步，根据拉氏反变换求冲激响应h(t) 第三步，对h(t)采样得h(n) 双线性变换法 略 11.4 有限冲激响应数字滤波器 1、概述 与IIR无限冲激滤波器相比，FIR有限冲激响应的最大优点是具有良好的线性相位特性。 而IIR的优点是良好的幅度特性。 FIR有限冲激响应的设计方法包括： 1）窗函数法 2）频率采样法 2、线性相位 线性相位是保证信号无失真传输的重要条件。 所谓线性相位是指 h(n)的相位谱满足： ?(w)=-?w， 其中?为常数。 下面对线性相移的概念做一个举例说明 以下的h(n)能保证线性相位吗？ 上面的情况相当与对具有线性相位的h(n)做时域平移： h’(n)=h(n-K) 根据离散付里叶变换的性质 H’(w)=H(w)ejwK h’(n)的相位谱：?’(w)= ?(w)+Kw ?’(w)=(-?+K)w 显然h’(n)也能保证线性相位 结论：对h(n)而言，所谓偶对称是指相对位置上的幅度值相等，而与绝对位置无关。 假设系统h(n)对输入x(n)的输出为y(n)。 则系统h’(n)=h(n-K)对x(n)的输出为y(n-K) 即系统h’(n) 的输出比系统h(n)的输出仅在时间上有K的延迟，而输出波形完全一样。 也就是说对类似下图的两类比h(n)，可以保证线性相位，这两种对称方式统称为偶对称 3、窗函数法 窗函数是人们经过长期研究后找到的一些函数，用这些函数去乘IIR无限长冲激响应滤波器的h1(n)，实现窗口截断，达到构造FIR有限长冲激响应滤波器h(n)的目的。 我们知道，时域乘积等价于频域卷积，所以通常意义上的矩形窗未必是最好的截断窗，人们又研究了其他的性能更好的窗函数，如汉明窗，布莱克曼窗等。 3.1 窗函数法基本原理 从理想特性的滤波器H(?)出发，经过离散付里叶反变换可以得到h1(n) 对h1(n)再乘一个窗函数w(n)，可以得到 h(n)=h1(n)w(n) 窗函数w(n)有两个作用，一个作用是对频谱的修整，另一个作用是做截断，使无限长序列h1(n)变成有限长序列h(n)，从而构成FIR滤波器。 3.2 理想低通滤波器 3.3 矩形窗 所谓矩形窗就是： w(n)=1, 0? n?N-1 w(n)=0, n为其他值 N选用偶数也是可以的，下图是偶数点的h(n) 对应的频谱 3.4 汉明窗 3.5 布莱克曼窗 需要说明的是，对任何窗函数，h(n)的点数N均即可为偶数也可为奇数。 从频谱图上看，矩形窗的性能不如汉明窗及布莱克曼窗。 3.6 其他类型的FIR设计 我们仅介绍了低通滤波器的设计方法，对其他类型，如高通、带通等，可以采用相同的设计步骤：即首先在频域内设计滤波器的频谱，然后，根据该频谱获得时域h1(n)， h1(n)经移位后，再用窗函数截断，得