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交通灯控制器
班级:班 姓名:
摘要:本系统采用MSC-51系列单片机来设计交通灯控制器,实现了各方向车辆、行人轮流通行的功能,此外还设置人性化倒计时显示。同时还具有南北、东西方向强制通行功能。各方向红绿等由P1口控制,倒计时显示数码管由P2口控制,强通靠中断来实现。系统中用到74LS245用来驱动LED灯和数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强、便于维护。
关键词:单片机、交通灯
一 引言
车辆穿梭,行人熙攘,如何才能使交通井然有序呢?靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让正在路口内直行的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。本系统采用MSC-51系列单片机来设计交通灯控制器,实现了
二 总体设计方案
2.1 设计思路
2.1.1 红绿灯端口个数
十字路口共四个方向,其中东西方向与南北方向各自灯亮灭是一致的。所以,采用六位信号控制各方向红、黄、绿灯即可。
2.1.2 通行时间设计
红绿灯显示时间:以南北向为例,南北方向绿灯,东西方向红灯,倒计时25s,到5s时,绿灯开始闪烁,闪烁时间2s。倒计时到3s时,南北向绿灯灭,红灯亮。倒计时结束后,南北方向红灯,东西方向绿灯,倒计时从新开始,如此循环运行。
2.1.3 数码管显示设计
为使倒计时显示代码更简洁直观,倒计时显示采用静态显示,直接由I/O接口输出给对应数码管。
红绿灯、数码管输出采用并口输出,在需要延时时CPU进行空操作延时。各方向红绿灯的亮灭用传送指令给相应端口赋值。数码管显示程序,采用每调用一秒延时程序,为数码管对应端口赋一次值的算法。南北向、东西向强通各使用一个中断,当其中一个中断响应后,CPU执行对应的中断程序,使红绿灯、数码管按程序点亮,然后CPU进行死循环。当需要结束强通时,只需按下复位键,单片机即可从新工作。
采用P1口低六位来控制东西方向和南北方向的红、黄、绿灯。P2口低四位和高四位分别输出倒计时的十位和个位BCD码,经过译码器输出到数码管。东西、南北方向强通靠中断来实现。
设计方框图
图1 电路方框图
电路方框图有单片机、复位电路、时钟电路、强通电路、倒计时驱动电路、倒计时显示电路、红绿灯驱动电路、红绿灯显示电路构成,其各部分的主控与被控关系如电路中箭头所示。
程序方框图
图2 程序方框图
单片机上电后,从0000H开始执行,程序直接跳往主程序。在主程序中,首先对单片机进行初始化,初始化包括开启中断服务,并打开中断0、中断1,以便按下强通按钮后可以跳转到中断程序(中断程序在后面做详细介绍)。
然后执行程序主体,先为P1口赋值,使南北方向绿灯,东西方向红灯亮,再调用延时1子程序。延时1子程序采用循环与查表指令每隔一秒为P2口赋值一次,从而显示出从25递减的倒计时。当倒计时为5时,返回主程序并调用南北绿灯闪烁子程序,在本子程序中,先调用一次一秒钟的闪烁子程序,再P2口赋值使倒计时显示04,然后再调用一次一秒中的闪烁子程序,然后返回主程序。接着向P1口赋值,使南北方向黄灯,东西方向红灯亮,再调用延时2子程序,每隔一秒为P2口赋值一次,以便显示除由3到1的倒计时显示。
南北方向通行结束,为P1口赋值,使南北方向红灯,东西方向绿灯,再调用延时1子程序。当倒计时为5使,返回主程序并调用东西绿灯闪烁子程序,返回主程序后,向P1口赋值,使南北方向红灯,东西方向黄灯,再调用延时2子程序。
此时,程序主体执行一遍,南北各通行25s,由跳转指令使程序跳往程序主体开始地址,循环执行程序主体。
三 设计原理分析
复位电路和震荡电路的设计
图3 复位电路和震荡电路
复位电路采用按键电平复位式复位电路。如复位电路所示,单片机正在工作时,当按下RESET键时,RST端相当于接高电平,从而单片机即可复位。
震荡电路使用一个12M晶振和两个30PF电容,配合片内振荡器产生12MHZ片内时钟信号,供单片机正常工作使用。
红绿灯显示电路的设计
如图4所示,红绿灯显示电路使用P1口低六位,通过一片74LS245驱动芯片进行功率放大,然后送给对应红绿灯,使其按照程序熄灭。74ls245的AB/BA端接高电平,表示数据由A端向B端输送。发光管的公共端进过一分压二极管接到VCC,因此为低电平有效。在设计方案中提到,南向和北向,东向和西向的红绿灯显示一致,所以南向和北向,东向和西向的红绿灯应接到相同的I/O口,在本电路中,南向和北向,东向
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