毕业设计（论文）单片机控制步进电机设计报告.docVIP

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2017-09-21 发布于贵州
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毕业设计（论文）单片机控制步进电机设计报告.doc

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引言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下，电机的转动，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和个数，而不受负载变化的影响。当驱动器接到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个角度，称为步距角。它的旋转是以固定的角度一步步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。目录引言.............................................................................................................................1 1 设计任务及方案.....................................................................................................3 1.1 设计任务及要求................................................................................................3 1.2 设计方案............................................................................................................3 2 步进电机简介.........................................................................................................3 2.1 步进电机工作原理............................................................................................3 2.2 步进电机励磁方式选择....................................................................................4 2.2.1 步进电机励磁方式.........................................................................................4 3 硬件电路设计.........................................................................................................5 3.1 晶振电路设计....................................................................................................5 3.2 复位电路设计....................................................................................................5 3.3 按键电路设计....................................................................................................6 3.4 显示电路设计....................................................................................................6 3.5 驱动电路设计....................................................................................................7 4 软件程序设计.........................................................................................................8 4.1 程序设计思路...........................................................................................