超级电容车.docVIP

1、主要参数 额定乘员 2人 外形尺寸长*宽*高 3750x1550x1900mm（含反光镜宽度） 整车装备质量 3500kg 整车荷载 5000kg 轮距 1.2m 轴距 1.8m 最大行驶速度 15km/h 续驶里程（满载） 3.5km 最大爬坡度（满载） ≤20% 制动距离 ≤4.0m 最小转弯半径 ≤4.0m 货箱尺寸 2300x1400x500mm 最小离地间隙 180mm 2、主要参数选型 2.1 电机的参数设计 在汽车设计理论中，通常根据所需要的最高车速来初选驱动系统功率，使之等于或不小于以最高车速行驶阻力功率之和。 当车以最高车速umax匀速行驶时，所需功率为 式中： —整车动力传动系统效率，取0.9； m—满载总质量，取3500kg(整备质量)+5000kg最大荷载)=8500kg； g—重力加速度，取9.81m/s2； f—滚动阻力系数，取0.03； —空气阻力系数，取0.4； A—电动车的迎风面积，取1.4*1.9=2.66m2(车宽*车身高)； —最高车速，取15km/h。 代入对应的数据后，求得驱动系统电动机至少所需提供的功率(kw)，即 由于自卸车最高时速=15Km/h，轮胎直径为0.65m，则自卸车车轮转速n1=114r/min电动车后桥速比i一般为12.49，所以电机转速n=1500r/min选用电机主要技术参数为： 额定功率P=12Kw， 额定电压U=72V 额定转速n=1500r/min 电动自卸车爬坡时受力分析如下图所示 有上图可得 T=F2+f=Gsinθ+Nμ T为自卸车牵引力； F2为下滑力； f为阻力； G整车重量,G=85000； θ为倾角,θ=11.3O； N为坡对车的支持力； μ为滚动摩擦因数，设μ=0.03； T=85000*sin11.3O+85000cos11.3O*0.03=19156N 输出转矩M=TR=31468×0.35=6704.6Nm 后桥输出转矩=M/i1=536.8Nm 由于经过后桥一级转矩过大，如单纯增加电机功率，则电机尺寸过大，如减小电机转速，则不能满足自卸车的最高运行速度，故综合各方面因数考虑，故设计成增加一级减速来减小电机的输出转矩，i2设计的值为4 故电机输出转矩=/i2=134.2Nm 由于电机的输出转矩达到了134.2Nm,即电机峰值转矩必须大于这个数值， 电机的设计需求如下图所示：总重分别设计为10吨、9吨和8吨时，求取了最高车速、爬坡度和加速时间对应的电机需求功率， 由于需求派坡度为20%，电机的功率为不低于15千瓦。 故综合以上计算得出结论，选择以下电机，其参数表及外形图如下： M102000电机外形图 驱动电机参数 额定功率（kw） 15 最大功率（kw） 30 额定扭距（N.m） 50 峰值扭距（N.m） 150 最高转速（rpm） 5700 绝缘等级 F 冷却方式 自然冷却 防护等级 IP56 外形尺寸(外径/长度)(mm) 243×299 质量（kg） 58 2.2行星减速器 在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。 在保证精密传动的前提下，主要被用来: 1.降低转速 2.增大扭矩 3.降低负载/电机的转动惯量比。 结构紧凑 －50%的体积 同轴的输入与输出 －设计更弹性 重量轻 －60%的重量 高效率－96%以上的效率 免保养 －毋需更换润滑油 寿命长－无须更换零组件 应用容易 －模组化的设计 通过以上比较，增加的一级行星减速器，并考虑到与后桥的对接和与电机对接，选用上海链恒精密机械有限公司生产的ABR-142-4-S2-P2行星减速器，该减速器采用直角弯接，有效保证了减速器与电机的安放空间，使整个车体的布局更趋合理，其各项参数指标也能蛮足设计要求，其图及参数表如下图所示。价格大概是5600左右. ABR142-4-S2-P2减速器 2.3车载自卸系统的选型 举升油缸的选择 自卸车除渣时自卸示意图如下: 由上图受力分析图，很容易求得油缸举升力F=77647N，油缸油压为16MPa，又因，油缸上升过程中要克服惯性力FQ=0.1G=6000N，所以 P= 得 S===5.23×10-3m2 R===40.8mm 所以选用油缸缸径D=90mm，又因为车斗翻转角度为52o，所以油缸出的长度L=1200mm，则油缸型号：3TG-90*400 Ⅱ。 自卸时间为45s，油缸长度为1350mm，由液压缸的基本参数可求得起升油压为6.3MPa则由 Pt为泵站的输出功率 P为压力 qt为流量 V为油缸进油腔油体积 T为举升时间 则 P为泵站电机输