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任务2 汽车电子防撞系统的检测与修复 一、预备知识 1、概述 防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或者后方，完 成前视防撞(防追尾碰撞)、侧视防撞(防更换车道时两车 相撞)和后视防撞(防倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点 各异的功能。 主要功能：防撞预警，辅助停车，盲点探测等， 为完成上述功能所应达到的技术要求是系统应具有测距、测 速、测角的功能。 图1.1 系统示意图 2、系统的结构 DTR雷达控制模块 DTR雷达传感器（激光雷达、 毫米波雷达传感器 ） DTR电脑 可变巡航控制(CC)开关 DTR开关座(具有距离测量电位差计和警报信号消除开关) 信息联络(CAN) (用于仪板上的显示装置及警报信号 发布装置和各种控制机构的信息联络) 天线、发射/接受组件 中频信号处理装置 电源及报警显示 1）收发天线可安装于车辆保险杠内，向车前方发 出发射信号，并接收反射信 号  2）射频收发前端是雷达系统的核心部件，负责信 号调制.，射频信号的发射接收及接收信号解调  3）信息处理模块自动分析，计算出与前方车辆间 的距离和相对速度，并且防止转弯时错误测量临 近车道车辆的情况发生 4）汽车控制装置： 即控制汽车的自动操作系 统，达到自动减速慢速行车，或紧急刹车。通过限制发 动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定 速巡航的车速  5）报警系统：安装在驾驶室前部，精确显示前方障碍 物的距离值，面板上的数字键，可根据实际情况设定保 京距离值，还有特殊输出接口，当系统报警时，该接口 会输出TTL电平，可用于自动刹车开发 3.雷达测距的基本原理 •  3、工作原理：  •  在车辆行驶中，雷达窄波束向前发射电磁波信号，当发射信号 遇到目标时，被反射回来被同一天线接收，经混频放大处理， 可用其差拍信号间来表示雷达与目标的距离，再根据差频信号 相差与相对速度关系，计算出目标对雷达的相对速度，微处理 器将上述两个物理量代入危险时间函数数字模型后，既可算出 危险时间，当危险程度达到各种不同等级时，分别输出报警信 号或通过车辆控制电路去控制车速或刹车。当距离过近时，有 些车型警告喇叭会响起，以警告驾驶者注意前方障碍物已经接 近车体，同时DTR电脑会通过车身电脑网络CAN­BAS与发动 ECU ECU ESP( )  ABS 机 、变速器 及 车辆稳定行驶系统 、 刹车系 统ECU，通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱 挡位，控制定速巡航的车速。若前方无障碍物（100米为限） 则警告灯会熄灭，车子便会加速至预设的巡航速度。 几款倒车雷达 二、实训知识  1、传感器安装位置的确定  2、安装孔的大小确定  3、测试注意事项