单片机控制直流电机PWM调速设计与仿真.docVIP

学校代码：11517 学 号：200807111138 HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING 毕业设计 题 目 单片机控制直流电机PWM 调速系统设计与仿真 学生姓名 王 莉 专业班级 电气工程及其自动化1班 学 号 200807111138 系 （部） 电气信息工程系 指导教师(职称) 梅 杨 完成时间 2012 年 05 月28 日 河南工程学院论文版权使用授权书 本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交论文的印刷本和电子版本；学校有权保存论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名： 年 月 日 河南工程学院毕业设计(论文)原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在指导教师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 年 月 日 河南工程学院 毕业设计（论文）任务书 题目 单片机控制直流电机PWM系统设计与仿真 专业 电气工程及其自动化 学号200807111138姓名 王 莉 内容及要求： 分析单片机对直流电机进行速度测量应用的基本原理，并用单片机产生PWM波来控制直流电机的可逆调速，从而实现了对普通直流电机的转速测量和转速调节。 研究以单片机AT89S52和IR2110控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片可以进行低成本直流电动机控制系统的设计，并且能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、以满足更多应用场合的需要。 要求设计一个闭环调速系统，通过外接键盘及按钮实现直流电机正转、反转及速度调节控制。要求直流电机转速调节范围为30-50转/秒，实时测量电机的实际转速,并要求在LED数码管上显示出来。选择可以构成闭环系统的方案、选择所需器件和模块、以及IGBT管组成桥式斩波电路。 要求系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LED上的实时显示。 参考文献： [1] 求实科技 编著 单片机典型模块设计实例导航 人民邮电出版社 2006年 [2] 单片机实训教程 李雅轩等编 北京航空航天大学出版社 2006年 [3] 电力电子技术 王兆安等编 机械工业出版社 2009年 [4]电气自动控制原理与系统 陈渝光主编 机械工业出版社 2007年 完 成 期 限 指导教师签名： 专业负责人签名： 年 月 日 目 录 单片机控制直流电机PWM调速系统的设计与仿真 III 摘 要 III ABSTRACT IV 1 绪论 1 1.1直流电机的发展及设计背景 1 1.2直流电机调速原理 2 1.3系统方案与分析 3 1.4总体硬件电路设计 4 2 PWM脉宽调制原理 5 2.1 PWM调速原理 5 2.2 PWM 调