单片机直流电动机调速系统设计.docVIP

郑州科技学院 专科毕业设计（论文） 题 目： 单片机直流电动机调速设计 学生姓名： 杜珂 专业班级： 机电一体化技术 学 号: 200929090 所 在 系: 电气工程 指导教师: 陈慧丽 完成时间: 2011年4月1日  郑 州 科 技 学 院 毕业设计（论文）任务书 题目： 单片机直流电动机调速系统的设计 专业： 机电一体化技术 学号： 200929090 姓名： 杜珂 主要内容： 设计驱动电路，调速方案设计，系统硬件电路设计， 霍尔传感器测速模块设计， LED显示模块设计， PWM波软件程序设计， 基本要求： 1.了解电动机调速工作原理及其单片机控制的工作过程； 2.设计单片机直流电动机调速控制系统； 3.根据设计的电路图利用单片仿真机电动机等完成系统硬件电路的链接; 4.编制程序实现直流电动机系统调试； 主要参考资料： 傅丰林《模拟电子线路基础》 西安电子科技大学出社 杨加国《单片机原理应用及C51程序设计》清华大学出版社 王选民《智能仪器原理设计》 清华大学出版社 江志红《51单片机技术与应用系统开发》 清华大学出版社 张宏建《自动检测技术与装置》 人民大学出版社 完 成 期 限： 2012年4月1日 指导教师签名： 评审小组负责人签名： 2011 年 11 月 12 日 郑州科技学院毕业设计（论文） 开题报告表 课题名称 单片机直流电动机调速设计 指导教师 陈慧丽 学生姓名 杜珂 学 号 200929090 专 业 机电一体化技术 开题报告内容：（课题来源；设计（论文）的目的、要求、思路；任务完成的阶段内容及时间安排） 一、课题来源 指导老师指定题目。 二、设计目的 对PWM波调速和晶闸管调速两种不同的方案进行各方面的性能比较，从而选 选取性能比较可靠的PWM波调速系统，并最终确定最佳方案，然后设计调速电路，设出相应的硬件软件系统，对所需的各种模块进行设计整合，最终得出设计程序步骤进行试验，达到用单片进行电动机调速设计目的。 三、设计要求 1.了解电动机调速工作原理及其单片机控制的工作过程； 2.设计单片机直流电动机调速控制系统； 3.根据设计的电路图，利用单片仿真机，电动机等完成系统硬 4.电路的链接和调试.编制程序实现直流电动机系统调试。 四、任务完成的阶段内容和时间安排 第一阶段：2011.11.5.—2011.11.10，查阅文献资料，收集相关设计的材料，写开题报告 第二阶段：2011.11.6—2011.11.20，提出几种设计方案，对提出的设计方案进行比较和论证，确定最佳设计方案 第三阶段：2011.11.21—2011.11.30，产品的设计与组装，整机链接及性能测试，编写有关程序。 第四阶段：2011.12.1—2011.12.10，根据收集的资料，设计总结，开始撰写论文。 第五阶段：2012.1.3—2012.1.10，由指导老师审核毕业论文，指出不足，改修论文，准备提交。 指导教师签名： 日期： 2011年11月20日 单片机直流电动机调速设计 摘 要 直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。该实验中搭建了基于MC51单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。实验结果显示，控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能。实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈。期望转速则可通过功能按键给定。当选择比例参数为0.08、积分参数为0.01时，电机转速可以在3秒左右达到稳定。由实验结果知，该单闭环调速.统可对直流电机进行调速，达到预期效果