基于BUCK斩波器的直流电机.docVIP

浙江树人大学信息科技学院 课程论文 　 （ 学年 学期） 论文题目： 课程名称： 班　　级： 学　　号： 姓　　名： 指导教师： 完成时间：　　年　　月　　日 基于BUCK的直流电机调速控制系统的设计 学 生：张胜 信息学院 电本083 学号15号 摘 要：电力电子技术在现代化社会的建设中的应用起着重要作用并得到飞跃性的发展。直流斩波器作为一种电力电子器件，也必定随着直流电的广泛应用而显得异常重要。直流斩波器广泛应用于生产、生活等实际情况当中，从中国大面积，多人口，低技术，少能源等国情出发，大力发展直流电技术，结合电力电子技术，这对改善我国科技现状水平，提高经济效益将起着重要作用。电力投资的持续增长，因此直流斩波器在电力电子行业有着巨大的发展潜力它的传统领域和新领域节前景非常广阔。 BUCK电路控制直流电机的整体框架 五、硬件设计总体思路 （1）主电路（降压斩波电路（Buck Chopper）） 先利用三角形变压器将220伏变为36伏电压的交流电，通过不控整流二极管变为直流电，而所得的直流电经过滤波电容后接入由MOSFET组成的控制组来控制正反向的门控电路导通角而电压输出的占空比，从而达到直流调压的目的，为达到较好的输出波形，在输出端接一电感，而在每个MOSFET的两端都加一个续流二极管，当正组MOSFET导通时，反组关断，电流从正组流过,导通完成后，关断正组经过一个死区时间再导通反组，而在这个死区时间内，由于有电感和续流二极管的作用，电流不会一下子断掉，而是经过电感和反组续流二极管向电网反馈电能，当反组导通时，电流经过反组MOSFET流过，而此时正组为关断状态，经过一个死区时间之后再导通正组，但是由于反组导通的时间比正组导通的时间要短，在整个波形当中又有一两个对称的死区时间，故主电路所形成的又极性电经过电感的平波作用和续流二极管的回路使得整个输出电压波形为正，但电压值却比输出波的电压要低，这就是降压斩波主电路的工作原理。 降压斩波电路（Buck Chopper）的原理图及工作波形如图1-1所示 ，图中V为全控型器件，选用MOSFET.D为续流二极管，由图1-2中V的栅极电压波形Uge可知，当V处于通态时，电源Ui向负载供电，Ud=Ui。当V处于断态时，负载电流经二极管D续流，电压Ud近似为零，至一个周期T结束，再驱动V导通，重复上一个周期的过程，负载电压的平均值为： Ud=Ton/(Ton+Toff)*Ui=Ton/T*Ui=aUi 式中Ton为V处于通态的时间，Toff为V处于断态的时间，T为开关周期，a为导通占空比，简称占空比或导通比（a=Ton/T）。由此可知，输出到负载的电压平均值Uo最大为Ui，若减小占空比a，则Uo随之减小，由于输出电压低于输入电压，故称该电路为降压斩波电路。 图1-1 图1-2 （2）、极性控制电路的设计 本文是利用继电器控制开关电路，来实现电路极性的转化，从而达到电机的正反转控制。 见图2—1，当开关S1接到正极，S2接到负极时，电机正向转动。用继电器控制：当给J2通电，J1失电，开关S1接到正极，S2被吸引到了负极，此时，电机正转；当J1通电，J2失电，S1被吸引到负极，S2接到正极，此时，电机反转。 所以，只需控制继电器J1，J2的通断电，即可控制电机的转向。但仍需注意，当电机正反转改变方向时，需要先释放电机的残留能量，减小换向给电机产生的影响，延长电机寿命。比如当电机正向变反向时，要先让J2失电，释放完电机能量后才能给J1通电。所以，对开关S1，S2的控制不能同时进行，2者间存在是一定的时差。但此处由于笔者技术问题，无法将时差精确计算。只能大概估计一个保守值。 图2—1 （3）、速度调节器设计 转速反馈环节主要利用一测速发电机检测电动机的转速，将转速信号转换为电压信号，以一定的比例反馈会主回路中，与给定电压信号进行比较，从而产生一信号作为电流调节器的给定信号；系统通常采用比例积分调节，可以消除系统静差，调节器使用的校正系统式典型系统。原理图如下图3—1所示： 图3—1 图3—1中为转速给定电压，为转速负反馈电压，调节器的输出是电流调节器的给定电压。由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，为了平衡反馈信号的延迟，在给定通道上加入同样的给定滤波环节，使二者在时间上配合恰当。 （4）、转速和速度检测电路 转速检测电路如图9。与电动机同轴安装一台测速发电机，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压，与给定电压相比较后，得到转速偏差电压输送给转速调节器。测速发电机的输出电压不仅