直流电机调速控制系统设计.docVIP

四川理工学院毕业设计（论文） 直流电机变速控制系统设计 学 生： 彭 俊 专 业： 电子信息工程 班 级： 电子06.1 指导教师： 付学刚 四川理工学院自动化与电子信息学院 二O一O 年 六 月 十 日摘 要 本设计以AT89C51单片机构成的数字化直流变速系统，对一台26KW的直流电动机进行电流和转速双闭环的恒速调节，电路结构简单，控制精度高，成本低，各项性能指标优于模拟直流调速控制系统，系统通过计算机软件调试与仿真，经简单改进后可用于实际控制系统。 关键词：单片机，PWM技术，直流电机，调速控制 ABSTRACT AT89C51 microcontroller designed to form the digital DC transmission system, this design conducts a regulation of current and the constant double closed-loop speed regulation to a DC motor of 26KW. With a simple circuit configuration, a high precision of control but low cost, the performance index of this design is superior to analog DC drive control systems. Debugged and simulated through computer software, it can be used for the actual control system with simple improvements. Keywords: microprocessor control unit，PWM technology ? ，DC motorspeed contml , digital control. 目 录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第1章 引 言 4 1.1 概况 4 1.2 国内外发展概况 5 1.3 设计目的和意义 6 第2章 直流调速系统概述 7 2.1直流电机的工作原理 7 2.2直流电机的调速方法 8 2.3 H桥电机驱动的概述 11 第3章 方案论证和选择 13 3.1 电机调速控制模块 13 3.2 PWM调速工作方式 13 3.3 PWM调脉宽方式 14 3.4 PWM软件实现方式 14 第4章 系统硬件电路设计 15 4.1时钟电路 15 4.2 复位电路 16 4.3 稳压电源电路 17 4.4信号输入电路 18 4.5电机PWM驱动模块的电路 20 第5章 系统的软件设计 21 5.1 单片机选择 21 5.2系统软件设计分析 22 第6章 单片机系统综合调试 28 6.1 PROTEUS设计与仿真平台 28 6.2 PROTEUS设计与单片机传统开发过程比较 29 6.3 仿真结果与分析 30 第7章 结 论 34 致 谢 35 参考文献 36 附 录 37 附录A 程序清单 37 附录B 硬件原理图 43 附录C 仿真比较图 44 第1章 引 言 1.1 概况 现代工业的电力拖动一般都要求局部或全部的自动化，因此必然要与各种控制元件组成的自动控制系统联系起来，而电力拖动则可视为自动化电力拖动系统的简称。在这一系统中可对生产机械进行自动控制。 随着近代电力电子技术和计算机技术的发展以及现代控制理论的应用，自动化电力拖动正朝着计算机控制的生产过程自动化的方向迈进。以达到高速、优质、高效率地生产。在大多数综合自动化系统中，自动化的电力拖动系统仍然是不可缺少的组成部分。另外，低成本自动化技术与设备的开发，越来越引起国内外的注意。特别对于小型企业，应用适用技术的设备，不仅有益于获得经济效益，而且能提高生产率、可靠性与柔性，还有易于应用的优点。自动化的电力拖动系统更是低成本自动化系统的重要组成部分。 在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。虽然直流电机不如交流电机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。现在电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。其应用领域极为广泛，例如：军事和宇航方面的雷达天线、火炮瞄准、惯性导航等的控制；工业方面的数控机床、工业机器人、印刷机械等设备的控制；计算机外围设备和办公设备中的打印机、传真