直流电机调系统的设计.docVIP

直流电机调速系统的设计 课程设计说明书 系（部）： 信息工程系 班 级： 电气工程及其自动化 学生姓名： 刘阳 学号 080819407 指导教师： 饶中洋 时间： 2010 年 11月 15日 到 2010年 11月26日 课 程 设 计 任 务 书 题 目 直流电机调速系统的设计 系 (部) 信息工程系 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气082 学生姓名 刘阳 学 号 080819407 11 月 15 日至 11 月 25 日 共 2 周 指导教师(签字) 系 主 任(签字) 年 月 日 指导老师成绩 答辩小组成绩 总成绩 一、设计内容及要求 利用改变电机端电压调节电机转速，并实时显示电机转速。改变端电压可用DA转换或PWM实现。 二、设计原始资料 单片机原理及应用教程范立南2006年 1月 单片机原理及应用教程刘瑞新2003年07月? 三、设计完成后提交的文件和图表 1．计算说明书部分 1）方案论证报告打印版或手写版 2）程序流程图 3）具体程序 2．图纸部分： 具体电路原理图打印版 四、进程安排 教学内容 学时 地点 资料查阅与学习讨论 1天 单片机实验室 分散设计 5天 单片机实验室 编写报告 3天 单片机实验室 成果验收 1天 单片机实验室 五、主要参考资料 《电子设计自动化马建国、孟宪元 摘 要 本设计以AT89C51单片机构成的数字化直流变速系统，对一台26KW的直流电动机进行电流和转速双闭环的恒速调节，电路结构简单，控制精度高，成本低，各项性能指标优于模拟直流调速控制系统，系统通过计算机软件调试与仿真，经简单改进后可用于实际控制系统。 关键词：单片机，PWM技术，直流电机，调速控制 ABSTRACT AT89C51 microcontroller designed to form the digital DC transmission system, this design conducts a regulation of current and the constant double closed-loop speed regulation to a DC motor of 26KW. With a simple circuit configuration, a high precision of control but low cost, the performance index of this design is superior to analog DC drive control systems. Debugged and simulated through computer software, it can be used for the actual control system with simple improvements. Keywords: microprocessor control unit，PWM technology ? ，DC motorspeed contml , digital control. 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 引 言 3 1.1 概况 3 1.2 国内外发展现状 4 1.3要求 5 1.4 设计目的和意义 5 第二章 直流调速系统概述 6 2.1直流电机的工作原理 6 2.2直流电机的调速方法 7 2.3直流电机主要技术参数 8 2.4直流电机调速技术指标 8 2.4.1调速范围 8 2.4.2调速的相对稳定性和静差度 8 2.4.3调速的平滑性 9 2.4.4调速时的容许输出 9 第三章 方案论证 9 3.1直流电机控制原理 9 3.2直流电机调速方案的设计 10 3.3直流电机测速方案的设计 11 第5章 系统的软件设计 13 5.1 单片机选择 13