直流电机斩波调速控制系统.docVIP

目录 第一章 基本原理的分析 1 1.1 直流电机的结构 1 1.2 直流电机的调速原理 1 第二章 系统概述 4 2.1 系统构成 4 2.2 直流电机PWM控制原理 5 2.3 主回路 7 第三章 单元电路设计 10 3.1 转速、电流双闭环调节电路 10 3.2 PWM驱动装置控制电路 12 1) 恒频波形发生器 12 2) 脉宽调制器 12 3） 系统的故障关闭功能 14 4） 系统波形与控制方式分析 14 5） 脉冲分配电路 16 6） 基极驱动电路 17 总结 19 参考文献 20 附录 21 基本原理的分析 直流电机的结构 直流电机的结构是多种多样的，但任何直流电机都包括定子部分和转子部分，这两部分间存在着一定大小的气隙，使电机中电路和磁场发生相对运动。直流电机定子部分主要由主磁极、电刷装置和换向极等组成，转子部分主要由电枢绕组、换向器和转轴等构成。结构图如图1.1： 图1.1直流电机结构图 1-电刷；2-磁轭；3-永久磁钢；4-极靴；5-电枢绕组；6-内磁轭 直流电机的调速原理 为了提高劳动生产率和保证产品的质量，就要求生产机械能以最合理的速度进行工作，这样就要求对生产机械的核心部分——电机，进行调速控制。直流电机的转速n与其他参数的关系如公式1.1 （1.1） 式中 ——电枢供电电压（A）； ——电枢电流（A）； ——电枢回路总电阻（）； ——励磁磁通（Wb）； ——电势系数； 由公式1.1可见，改变、、这三个参数中的任何一个都可以另转速得到改变。所以直流电机有三种基本调速方法：（1）改变电枢的供电电压；（2）改变励磁磁通；（3）改变电枢回路总电阻。 改变电枢回路总电阻调速，可以通过在电枢回路中串接电阻来实现。如公式1.2。 （1.2） 式中是外接电阻。 由此可见，当负载一定时，外接电阻的增大，会导致电枢回路总电阻R的增大，从而使n减少。其机械特性如图1.2，M为转矩。 图1.2 改变电枢回路总电阻调速时的机械特性 这种调速方法是有级调速的，调速不平滑，而且串接了电阻增大了电路的功耗，所以这种方法一般不使用。 改变电枢的供电电压调速，就是改变电枢两端的电压，使速度n也改变。现在随着电力电子技术的发展，可以方便的改变电压的输出值，从而可以方便的改变电机的转速。其机械特性如图1.3，M为转矩。 图1.3 改变电枢供电电压调速的机械特性 这种调速方法可以实现无级调速，并且它是通过减少输入功率来减少输出功率从而降低转速的，因此低速运行时也不会增加功耗，在整个调速范围内都很经济。 改变励磁磁通调速，可以通过在励磁电路中串接一个可调电阻，从而改变励磁电流和磁通来实现。其机械特性如图1.4，M为转矩。 图1.4 改变励磁磁通调速的机械特性 这种调速方法，由于调节在小电流的励磁回路进行，所以损耗比较小，并且平滑性好能实现无级调速。但是，因为在一般的电机的磁路在时已经工作在饱和作态，所以这方法只适用于向上调速。 系统概述 系统构成 本系统主要有信号发生电路、PWM速度控制电路、电机驱动电路等几部分组成。整个系统上采用了转速、电流双闭环控制结构，如图2.1所示。在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出作为PWM的控制电压。从闭环反馈结构上看，电流调节环在里面，是内环，按典型Ⅰ型系统设计；转速调节环在外面，成为外环，按典型Ⅱ型系统设计。为了获得良好的动、静态品质，调节器均采用PI调节器并对系统进行了校正。检测部分中，采用了霍尔片式电流检测装置对电流环进行检测，转速还则是采用了测速电机进行检测，达到了比较理想的检测效果。主电路部分采用了以GTR为可控开关元件、H桥电路为功率放大电路所构成的电路结构。 PWM方式是在大功率开关晶体管的基极上，加上脉冲宽度可调的方波电压，控制开关管的导通时间t，改变占空比，达到控制目的。图2.1是直流PWM系统原理框图。这是一个双闭环系统，有电流环和速度环。核心部分是脉冲功率放大器和脉宽调制器。控制部分采用SG1525集成控制器产生两路互补的PWM脉冲波形，通过调节这两路波形的宽度来控制H电路中的GTR通断时间，便能够实现对电机速度的控制。 图2.1 直流电动机PWM系统原理图 图2.2为控制电路的原理图。图中，V为大功率晶体管，C1、 R1 、VD1为过电压吸收电路。由SG1525集成PWM控制器产生的PWM信号，经驱动电路隔离放大后，驱动晶体管。输出的PWM电压平均值按下式变化，其中的值由SG1525定频调宽法，即T1+T2=T保持一定，使T1