直流脉宽调速课程设计正文.docVIP

第1章 概述 电力电子技术是应用于电力领域的电子技术。具体地说，就是使用电力电子器件对电能进行变换个控制的技术。目前所用的电力电子器件均用半导体制成，故也称电力半导体器件。电力电子技术所变换的“电力”，功率可以大到数百MW甚至GW，也可以小到数W甚至1W以下。信息电子技术主要用于信息处理，而电力电子技术则主要用于电力变换。 第2章 系统工作内容及原理 2.1 设计内容 本课题要通过电力电子技术来实现直流脉宽可调，可采用三相桥式PWM型逆变电路来得到直流输出的电压然后通过对其晶闸管导通角的调节来实现输出电压脉宽的调节，然后输出到直流电动机上来显示结果。 2.2设计要求 1）用斩控方式实现直流调压调速。 2）电路由主电路与控制电路组成，主电路主要环节：主电力电子开关与续流管。控制电路主要环节：脉宽调制PWM电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路； 3）主电路电力电子开关器件采用GTR、IGBT或MOSFET； 4）系统具有完善的保护； 2.3 总体原理 采用三相桥式PWM型逆变电路，通过PWM技术使三相交流电源逆变成直流得到直流电压，然后进行脉宽控制，然后输出到直流电动机上来显示结果 2.4结构与调速原理的说明 直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。 直流电机斩波调速控制系统的原理框图如图1-1所示： 图2-1原理框图 直流电机斩波调速原理是利用可控硅整流调压来达直流电机调速的目的，利用交流电相位延迟一定时间发出触发信号使可控硅导通即为斩波，斩波后的交流电经电机滤波后其平均电压随斩波相位变化而变化。为了达到控制直流电机目的，在控制回路加入了速度、电压、电流反馈环路和PID调节器来防止电机由于负载变化而引起的波动和对电机速度、电压、电流超常保护。 2.5调速电路方案 本电机调速系统采用脉宽调制方式,与晶闸管调速相比技术先进,可减少对电源的污染。为使整个系统能正常安全地运行, 设计了过流、过载、过压、欠压保护电路,另外还有过压吸收电路。确保了系统可靠运行。 2.6 控制方案的选择 直流电动机转速的控制方法可分为励磁控制法与电枢电压控制法两类。随着电力电子技术的进步,发展了许多新的电枢电压控制方法。如:由交流电源供电,使用晶闸管进行相控调压；使用硅整流器将交流电整流成直流或由蓄电池等直流电源供电,再由PWM 斩波器进行斩波调压等。PWM 驱动装置与传统晶闸管驱动装置比较,具有下列优点 需用的大功率可控器件少,线路简单；调速范围宽；电流波形系数好,附加损耗小；功率因数高。可以广泛应用于现代直流电机伺服系统中。本系统是基于PWM 控制的直流电机控制系统。 第3章 主电路的设计与分析 3.1主电路的各个部分电路: 主电路主要环节是：整流电路、斩波电路及保护电路 图3-1 调速系统 直流脉宽调速系统的组成如图3-1所示，由主电路、控制及保护电路、信号检测电路三大部分组成。二极管整流桥把输入的交流电变为直流电，电阻R1为起动限流电阻，C1为滤波电容。可逆PWM变换器主电路系采用MOSFET所构成的H型结构形式，它是由四个功率IGBT管（VT1、VT2、VT3、VT4）和四个续流二极管（VD1、VD2、VD3、VD4）组成的双极式PWM可逆变换器，根据脉冲占空比的不同，在直流电机M上可得到正或负的直流电压。 3.2整流电路 晶体二极管桥式整流电路是使用最多的一种整流电路。这种电路，只要增加两只二极管口连接成桥式结构，便具有全波整流电路的优点，而同时在一定程度上克服了它的缺点。 图3-2 整流电路 3.3斩波调速电路 直流电动机往往需要正、反向运行，而且有电动和制动工作状态，这就需要四象限斩波变换电路为电动机供电。图2-3给出了四象限斩波调速主电路原理图。T1~T4组成了全桥电路，又称H桥型电路；TA1检测母线的电流大小和方向，TA2检测电动机的电流大小和方向；电容C用来减小开关过程引起的电压波纹压敏电阻Rv用来抑制电压尖峰。电机的工作状态同供电方式和负载有关。 电机正向电动状态运行时，变换器工作在第一象限，使T4导通，T2、T3关断，根据转速要求对T1进行PWM调制，此时变换器