直流斩波调速系统精简论文.docVIP

直流斩波调速系统设计 自动化0101班 吴勇锋 指导老师：陈德康 （西南科技大学 绵阳 621010） 摘 要：本设计主要完成以89s51单片机为核心的PWM直流电机的调速系统。该系统包括速度给定、速度显示、速度测量和速度控制,并在最后的扩展功能里加上了红外遥控功能，采用软件进行红外解码。 关键词：脉宽调制，直流电机调速，单片机，转速检测 THE DESIGN OF PWM SPEED GOVERNING SYSTEM Abstract： speed governing system of DC- motor by using AT89S51 microcontroller is introduced .The system includes the setting of speed，the displaying of speed，the measurement of speed and the control of speed. n the last expanded part, it adds the infrared remote control function and adopts the software to decode . Keyword: PWM, DC-motor speed modification, Microcontroller, Measurement of rotating speed 1 引 言 直流斩波调速系统的核心技术是脉宽调制（Pulse Width Modulation）控制技术，该技术通常简称为PWM控制技术。近年来，电气传动的PWM控制技术以成为电气传动自动控制技术的热点之一。在我国目前仍有大量的各类机床和系统使用直流电动机作为伺服驱动,其中有些用模拟PWM控制，有些用晶闸管移相控制。如果将其改造为微处理器控制PWM调速控制，使其具有控制方式多样化,能与数字速度给定信号直接接口等优点，则更有利于国家工业化的发展。 2 直流电机PWM控制原理 PWM控制技术是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期以达到变压目的，或控制电压脉冲的宽度和周期以达到变压变频目的的一种控制技术。图2.1给出PWM斩波器的工作原理电路及其输出波形。 图1.1 PWM斩波器的工作原理电路及其输出波形 假设V1先导通T1秒，然后又关断T2秒，如此反复进行，可得到图2.1（b）的波形图。电机电枢端的平均电压如公式2.1。 （2.1） 设，可定义为占空比。设定输入电压不变，越大，电机电枢端的平均电压越大，反之也成立。固改变值就可以达到调压的目的。 改变有三种方法：第一种就是T1保持不变，使T2在0到之间变化，这叫定宽调频；第二种就是T2不变，使T1在0到之间变化，这叫调宽调频；第三种就是T保持一定，使T1在0到T间变化，这叫定频调宽。 方案比较及选择 方案的选择 在许多单片机的测控系统中，需要PWM功能实现直流电机的调速控制。对此出路只有两条：要么就选用具有PWM功能的单片机，要么就是采用软件模拟的方法实现PWM输出。对于前着来说，虽然现在已经出现了不少具有PWM功能的新型单片机，但是它们的价格一般都比较高，并且它们开发器的价格目前也比较高。因而，本设计还是选用51系列单片机采用软件模拟的方法实现PWM输出。 电机驱动部分，应用H型桥式驱动电路可以很好的实现设计任务所要求的功能。但是为了简化电路，我们决定使用集成有桥式电路的电机专用芯片。LMD18200和L298都是比较常用，性能比较稳定可靠的集成有桥式电路的电机专用芯片。不过在市场上，L298使用比较广，而且比较容易购买，所以本设计选用L298作为电机的驱动芯片。 总方案的确定 经过上述文字对调速系统各部分的讨论选择后，我们所设计系统的方案可以初步确定，其结构简图如图3.2所示。 图3.2 调速系统结构简图 直流斩波调速系统原理：由单片机AT89S51接受键盘或红外遥控器的信号并产生相应的信号输出，其中两路信号控制L298的使能和方向，一路占空比信号送给AT89C2051；AT89C2051接受到占空比信号后产生出对应的PWM波形送L298控制直流电机的速度。在直流电机中安装霍尔开关传感器，把速度信号传送到AT89S51，AT89S51进行定时计数，计算出直流电机每秒钟的转速，并送LED显示。 整个系统的电源由外接双路稳压电源（+5V 、+12V）提供。 硬件系统的论述 系统硬件主要包括了电源部分、电机驱动部分和测速显示部分等。下面主要论述电机驱动部分和测速显示部分。 电机驱动部分 在上文的方案选择中我们已经确定电机的驱动部分采用L298。L298及其外围电路硬件图如下图4.1。 图4.1 L