直流双极式脉宽调速系统设计.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 郭 锐 专业班级： 电气0802班 指导教师： 李向明 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流双极式脉宽调速系统设计 初始条件： 1.直流电机参数： PN＝3KW，UN＝220V，IN＝17A， nN＝1500r/min ，Ra＝0.2Ω，励磁：它励，励磁电压220V 2.进线交流电源：三相380V 3.性能指标：系统可逆，转速、电流调节无静差 要求完成的主要任务: 1.转速调节器及其反馈电路设计 2.电流调节器及其反馈电路设计 3.集成脉宽调制电路设计（如3524） 4.驱动电路设计（如IR2110） 5.PWM主电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求： 1．对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 4. 可逆运行，转速和电流稳态无差转速超调量小于10％、电流超调量不超过5％。 时间安排： 2011.6.20－2011.6.22 收集课程设计相关资料 2011.6.23－2011.6.30 系统设计 2011.7.1－2011.7.3 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 1 直流双极式脉宽调速原理及性能指标 1 1.1 概述 1 1.2直流调速系统性能指标 1 1.3直流PWM可逆调速系统 3 1.4 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 5 2 电路设计 6 2.1电流调节器的设计 8 2.2转速调节器的设计 10 2.3集成脉宽电流设计 11 2.4 驱动电路 12 2.5转速及电流检测电路 13 3 调节器的参数整定 13 3.1 电流调节器参数的计算 14 3.2 转速调节器参数的计算 15 4 心得体会 17 参考文献 18  直流双极式脉宽调速系统设计 1直流双极式脉宽调速原理及性能指标 1.1 概述 自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成脉宽调制变换器—直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统[1]或直流PWM调速系统。与V-M系统相比，PWM系统在很多方面有较大的优越性： 1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 3）低速性能好，稳态精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。 4）若是与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。 5）功率开关器件工作在开关状态，道通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率高。 6）直流电流采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高。 由于有以上优点直流PWM系统应用日益广泛，特别是在中、小容量的高动态性能中，已完全取代了V-M系统。 脉宽调制变换器是把脉冲宽度进行调制的一种直流斩波器，脉宽调制，是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的直流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。为达到更好的机械特性要求，一般直流电动机都是在闭环控制下运行。经常采用的闭环系统有转速负反馈和电流截止负反馈。与最低转速之比，称为调速范围，用符号D表示 2）．静差率 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速之比，用百分数表示为： （式1.1） 3）调速范围，静差率和额定速降之间的关系 一般以电动机的额定转速作为最高转速，若额定负载下的转速降落为，则可得调速范围与静差率之间的关系为： （式1.2） 对于一个调速系统，值一定，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速范围也越小，一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围 1.2.2 动态性能指标 在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静，动态性能。控制系统的动态性能指标包括