直流双极式可逆PWM调速系统设计-课程设计.docVIP

目录 1 1 概述 2 2 设计任务及要求 2 2.1 设计任务 2 2.2 设计要求 2 3 理论设计 3 3.1 方案论证 3 3.2 系统设计 4 3.2.1 电流调节器 4 3.2.1.1 电流环结构框的简化 4 3.2.1.2 确定时间常数 5 3.2.1.3 选择电流调节器结构 6 3.2.1.4 计算电流调节器参数 6 3.2.1.5 校验近似条件 6 3.2.1.6 计算调节器电阻和电容 6 3.2.2 转速调节器设计 7 3.2.2.1 转速环结构框图的简化 7 3.2.2.2 确定时间常数 8 3.2.2.3 选择电流调节器结构 8 3.2.2.4 计算转速调节器参数 8 3.2.2.5 校验近似条件 8 3.2.2.6 计算调节器电阻和电容 9 3.2.2.7 校核转速超调量 9 4 系统主电路设计 10 4.1 桥式可逆PWM变换器的工作原理 10 4.2 PWM直流脉宽调速系统的机械特性 12 4.3 主电路设计 12 4.4 PWM信号产生电路 13 4.5 IGBT基极驱动电路原理及设计 14 4.6 保护电路设计 16 5 总结与体会 18 参考文献 19 附录 20 摘要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。 本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM变频调速方式应用最为广泛，而PWM变频器中，H型PWM变频器性能尤为突出，作为本次设计的基础理论，本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上，本文将做出SG3525单片机控制的H型PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。 关键词：直流调速 双闭环 PWM 直流电机 直流调速系统设计 1 概述 采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成脉宽调制变换器—直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统或直流PWM调速系统。脉宽调制变换器是把脉冲宽度进行调制的一种直流斩波器，脉宽调制，是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的直流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。与V-M系统相比，PWM系统在很多方面有较大的优越性： 1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 3）低速性能好，稳态精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。 4）若是与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。 5）功率开关器件工作在开关状态，道通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率高。 6）直流电流采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高。 由于有以上优点直流PWM系统应用日益广泛，特别是在中、小容量的高动态性能中，已完全取代了V-M系统。为达到更好的机械特性要求，一般直流电动机都是在闭环控制下运行。经常采用的闭环系统有转速负反馈和电流截止负反馈。 2 设计任务及要求 2.1 设计任务 1.ASR及ACR电路设计； 2.转速反馈和电流反馈电路设计； 3.集成脉宽调制电路设计（如3524）； 4.驱动电路设计（如IR2110）； 5.PWM主电路设计。 2.2 设计要求 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 3 理论设计 3.1 方案论证 同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。由于闭环系统的这些优点因此选用闭环系统。 单闭环速度反馈调速系统，采用PI控制器时，可以保证系统稳态速度误差为零。但是如果对系统的动态性能要求较高，如果要求快速起制动，突加负载动态速降小等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照要求来控制动态过程的电流或转矩。另外，单闭环调速系统的动态抗干扰性较差，当电网电压波动时，必须待转速发生变化后，调节作用才能产生，因此动态误差