直流调速系统课设报告.docVIP

摘要 直流调速系统是一种通过对直流发电机输出电压的改变，从而达到调节直流电动机转速的目的的系统。其系统简单地可以分为两种不同的方式，即单闭环直流调速系统和多闭环直流调速系统。对于直流调速系统的分析和设计，需要从电压、电流、转速等三个方面重点进行研究分析，并且清楚反馈（包括正反馈和负反馈）系统和可逆系统的概念和应用。 从电源方面来看，直流调速系统中的可控直流电源随着电子技术与电力电子技术的发展已经在不断地更新换代，常用的可控直流电源主要包括旋转交流机组、静止可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三类。其中旋转交流机组由于其设备多，占地大和运行费用高等多种缺点，所以现在几乎被市场所淘汰，而晶闸管交流装置现在已经成为了主流的装置设备系统。 从电流方面来看，要在操作和设计中，尽量避免环流的出现。由于电动机绝大多数都为交流发电机，所以在进入直流调速系统之前，需要进行交流到直流的转化，这有就是直流发动机相对来说更昂贵一些的原因。而在整个系统的分析中，电流的调节起到了至关重要的作用。透过电流的变化，我们可以计算出转速的变化情况，从而在实际生产中，确保电动机的运转效率和工作状态。 从转速方面来看，这是整个系统中最为核心的一部分。整个系统的所有流程和操作，最终的目的都是要让电动机取得一个合理的转速。根据电动机本身的机械特性和实际生产的需求，来选择转速的调节。一般情况下，转速要在额定转速下进行选择。而且对于最大超调量而言，转速本身也有一定的限制。对于反馈系统和可逆系统来说，最关键的问题在于能否确定系统的无静差状态，从而最大限度地保证整个系统的运行。 针对西门子6RA24直流调速系统装置，从十二个实验题目来对其自动控制系统进行分析和研究，从而通过实际操作，数据分析以及图像的截取，来实现这一目的的最终实现。 关键词：直流调速 系统 西门子6RA24 单闭环 双闭环 系统优化 目录 1. 概述 2. 课程设计任务及要求 2.1 设计任务 2.2 设计要求 3. 理论设计 3.1 方案论证 3.2 系统设计 3.2.1 结构框图及说明 3.2.2 系统原理图及工作原理 3.3 单元电路设计 3.3.1 单元电路工作原理 3.3.2 元件参数选择 4. 系统设计 4.1 软件设计 4.2 编程过程 4.2 编程结果 5. 安装调试 5.2 安装调试过程 5.3 故障分析 6. 结论 7. 使用仪器设备清单 8. 收获、体会和建议 9. 参考文献 1、概述 SIMOREG DC Master 6RA24 系列全数字直流调速系统是当前工业控制领域广泛应用的技术，其操作非常简单，并且不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。参数设定也可通过PC 的菜单提示进行，以实现快速地投入运行。 西门子SIMOREG K 6RA23/24系列为全数字直流调速产品。而6RA24产品更具有以下特点： 电台装置输出额定电枢电流为15A—2200A，额定励磁电流为3A—85A，装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。 输入电压分为五个等级：400V/460V/575/690/830V 强大的通讯能力，有SIMOLNK高速直接的装置—装置通讯，还可以支持PROFIBUS,CAN-BUS, DeviceNet, USS协议等。 所有工艺板，通讯板及OP1S操作面板都可与新一代的SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制交流调速产品通用。 对西门子6RA24的研究和分析需要通过9个方面的深入探讨。 通过熟悉6RA70直流调速系统的外部接线和系统基本参数的输入，从而掌握直流调速系统的结构 学习Drive Monitor软件的使用方法 对速度、电流双闭环调速系统的参数进行优化，掌握系统的控制参数监视及分析。 用r显示参数观测并记录给定值、电枢电流及电压、速度及控制角等参数 斜坡函数发生器的参数设定及波形调整，改变斜率观察系统特性。 将手动输入给定改为方波发生器给定，了解直流电动机正反转调节及显示， 将斜坡输入改为阶跃输入。 开环调速系统设定调整。 单闭环调速系统设定调整 通过以上九种项目的实验，巩固和强化在课堂上所掌握的自动控制系统原理及应用，培养自我较强的分析问题、解决问题的实际能力和创新能力。 并学会使用SIMENS 直流控制系统装置来进行相关的自动控制系统的分析和设计。 2. 课程设计任务及要求 2.1 设计任务 （1） 学会使用SIMENS 直流控制