直流电机整流控制系统课程设计1.docVIP

设计内容与设计要求 设计内容： 电路功能： 用晶闸管缺角整流实现直流调压，控制直流电动机的转速。 电路由主电路与控制电路组成 主电路主要环节：整流电路及保护电路。 控制电路主要环节：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路。 主电路电力电子开关器件采用晶闸管、IGBT或MOSFET。 系统具有完善的保护 2. 系统总体方案确定 3. 主电路设计与分析 1）确定主电路方案 2）主电路元器件的计算及选型 3）主电路保护环节设计 4. 控制电路设计与分析 检测电路设计 功能单元电路设计 触发电路设计 控制电路参数确定 设计要求： 设计思路清晰，给出整体设计框图； 单元电路设计，给出具体设计思路和电路； 分析所有单元电路与总电路的工作原理，并给出必要的波形分析。 绘制总电路图 写出设计报告； 主要设计条件 设计依据主要参数 输入电压：（AC）380（1+15%）、 最大输出电压、电流根据电机额定参数选择 要求电机能实现单向无级调速 电机型号布置任务时给定 2. 可提供实验与仿真条件 说明书格式 课程设计封面； 任务书； 说明书目录； 设计总体思路，基本原理和框图（总电路图）； 单元电路设计（各单元电路图）； 故障分析与电路改进、实验及仿真等。 总结与体会； 附录（完整的总电路图）； 参考文献； 10、课程设计成绩评分表 进 度 安 排 第一周星期一:课题内容介绍和查找资料； 星期二:总体电路方案确定 星期三:主电路设计 星期四:控制电路设计 星期五:控制电路设计； 第二周星期一: 控制电路设计 星期二：电路原理及波形分析、实验调试及仿真等 星期四~五:写设计报告，打印相关图纸； 星期五下午:答辩及资料整理 参 考 文 献 1．石玉 栗书贤．电力电子技术题例与电路设计指导．机械工业出版社，1998 2．王兆安 黄俊．电力电子技术（第4版）．机械工业出版社，2000 3．浣喜明 姚为正．电力电子技术．高等教育出版社，2000 4．莫正康．电力电子技术应用（第3版）．机械工业出版社，2000 5．郑琼林．耿学文．电力电子电路精选．机械工业出版社，1996 6．刘定建朱丹霞．实用晶闸管电路大全．机械工业出版社，1996 7．刘祖润 胡俊达．毕业设计指导．机械工业出版社，1995 8．刘星平．电力电子技术及电力拖动自动控制系统．校内，1999 前 言 在电机的发展史上，直流电动机有着光辉的历史和经历，皮克西西门子格拉姆爱迪生戈登本设计主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，控制电路由系统中速度调节器、电流调节器、触发器和电流自适应调节器等第1章 调速方案的选择 6 1.1电动机供电方案的选择 6 1.2调速系统方案的选择 6 第 2章 主电路设计 8 2.1整流变压器的设计 8 2.2晶闸管元件的选择 10 2.3晶闸管保护环节的计算 11 2.4平波电抗器的计算 13 2.5励磁电路元件的选择 15 第3章 触发电路选择 17 第 4章 单闭环的动态设计和校验 19 4.1转速调节器的设计和校验 19 第 5章 控制电路的设计与计算 21 5.1 给定环节的选择 21 5.2 控制电路的直流电源 21 5.3 反馈电路参数的选择与计算 21 第 6章 直流调速系统电气原理总图 23 第 7章 系统MATLAB仿真 25 7.1 系统的建模与参数设置 25 心得体会 27 附 录 28 附录1：电子元件清单 28 附录2：总电路图 29 参考资料 30 第1章 调速方案的选择 本次设计选用的电动机型号Z2-91型，其具体参数如下表2-1所示 表2-1 Z2-91型电动机具体参数 电动机 型号 PN(KW) UN(V) IN(A) NN(r/min) Ra(Ω) GDa2（Nm2） P极对数 Z2-91 2.2 3800 4.7 1450 0.3 58.02 1 1.1电动机供电方案的选择 变压器调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有3种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。旋转变流机组简称G-M系统，适用于调速要求不高，要求可逆运行的系统，但其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便。静止可控整流器又称V-M系统，通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变，从而实现平滑调速，且控制作用快速性能好，提高系统动态性能。直流斩波器和脉宽调制交换器采用PWM受器件各量