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毕业论文（设计）题 目：
系部名称： 系 专业班级：
学生姓名： 学 号：
指导教师： 教师职称：
2011年0月 摘 要
本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，文中还采用了作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了直流电机的转速进行测量，经过电路后，将输入到单片机，从而实现了对直流电机速度的。在软件方面，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。PWM信号，， The Design of Direct Current Motor speed Regulation System
Abstract
This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, H bridge driving circuit has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of D.C. motor. What’s more, hall effect sensor is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to the amplify circuit of sensors, and finally the pulse signal is stored in the single-chip computer. As for the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it.
Keywords：method Speed Measurement
` 目 录
1 引言 1
1.1 开发背景 1
1.2 选题的目的和意义 1
1.3 研究方法 2
2直流电机调速原理 3
2.1 电枢电路中接入调速电阻 3
2.2 调节电枢电压来调速 3
2.2.1他励电动机 3
2.2.2 串励电动机 4
2.3 调节励磁电流来调速 4
3硬件电路设计 4
3.1 总体硬件电路设计 4
3.2 8051单片机简介 4
3.3 LCD1602液晶显示器 5
3.4 功率放大驱动电路的设计 7
3.4.1 H桥驱动电路特点 7
3.4.2 H桥驱动电路的设计 9
3.5 电源电路的设计 10
3.5.1 芯片介绍 10
3.5.2电源电路的设计 11
3.6 测速电路的设计 12
3.6.1脉冲信号的获得 12
3.6.2硬件电路的设计 13
3.6.3 数据处理 13
4系统软件部分设计 15
4.1 主程序设计 15
4.2 定时器中断程序设计 15
4.3 PWM的基本原理及程序设计 16
4.3.1 PWM的基本原理 16
4.3.2 PWM信号发生程序设计思路 17
5系统仿真与调试 18
5.1 系统仿真 18
5.2 软硬件调速 18
5.2.1软件程序调试 18
5.2.2 程序在硬件上的调试 19
结 论 20
致 谢 22
参考文献 23
附录1 24
附录2 25
1 引言
开发背景
现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了
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