运动控制课程设计电机功率为15W的可逆直流调速系统.docVIP

课程设计报告 电机功率为15W的可逆直流调速系统 指导教师： 班华 班级：2008级电气工程及其自动化2班 作者: 陈宏升 200830530201 陈嘉辉 200830530202 陈艺丰 200830530203 陈岳林 200830530204 邓新阳 200830530205 窦超萍 200830530206 2011年 5月 电机功率为15W的可逆直流调速系统 摘要：在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛的应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。由于不同领域对于电机的调速性能有不同的要求，因此，不同的调速方法有不同的应用场合。 本设计基于PWM对单闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的单闭环直流调速系统。首先对不同实现方案的优缺点进行阐述，指出PWM调速方法的优势，然后对各个电路模块进行了设计并仿真，最后，通过软件程序校正PWM（脉冲宽度调制）控制驱动电路完成电机转向和速度的变化。然后用LCD显示器来显示直流电机的设定速度和实际速度。 关键字：单闭环直流调速 PWM调速 直流电机 Abstract：In the age of electricity today, motor in Peoples Daily life, agriculture and plays an important role. Dc motor is one of the most common motor, in each field widely applied. Research dc motor control and measuring methods, to improve the control precision and response speed, saving energy has important significance. Due to the different areas for motor performance of speed adjustment have different requirements, therefore, different control method have different applications. The design based on the PWM with single loop dc speed control system are studied, and designs the application in the single loop dc machines dc speed control system. Firstly the advantages and disadvantages of different schemes are explained, the advantage of PWM control method, and then made for each circuit module design and simulation, finally, through software program control algorithm correction PWM (pulse width modulation) control drive circuit finish turning and complete motor speed changes. Then use the LCD monitor to display the dc motor of the set speed and actual speed. Key word: single loop dc speed control PWM transferred to dc motor 1 设计课题 1.1设计课题名称：电机功率为15W的可逆直流调速系统 1.2设计课题实现方案选择 方案1：PWM波调速 采用电机驱动芯片L298驱动直流电机。L298是内含二个H桥的高电压大电流双桥式驱动器，在这里采用其开关驱动工作方式。用单片机控制L298芯片，使之工作在占空比可调的开关状态，即输出PWM波，精确调整电动机转速。其工作过程如下：当L298芯片开关管的驱动信号为高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U；T1秒后，驱动信号变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0；T2秒后，驱动信号重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。在电