直流单极式可逆PWM调速系统设计(向凯华).docVIP

目录 1 任务分析 1 1.1 概述 1 1.2 直流双闭环调速系统的结构图 1 1.3 单极式可逆PWM变换器的工作原理 2 1.4 PWM调速系统的静特性 4 2 电路设计 5 2.1给定及偏移电源 5 2.2 双环调节器电路 6 2.2.1 转速调节器 6 2.2.2 电流调节器 6 2.3 信号产生电路 7 2.4 驱动电路 8 2.5转速及电流检测电路 10 2.5.1转速检测电路 10 2.5.2电流传感器 10 3 调节器的参数整定 11 3.1 电流调节器参数的计算 11 3.2转速调节器的参数整定 12 3.3 参数的校验 13 3.3.1 电流参数的校验 13 3.3.2 转速参数的校验 14 3.3.3 校验退饱和转速超调量 14 4 心得体会 15 参考文献 16 附录 17 直流单极式可逆PWM调速系统设计 1 任务分析 1.1 概述 本文所论述的是“直流单极式可逆PWM调速系统”。采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成脉宽调制变换器—直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统或直流PWM调速系统。脉宽调制变换器是把脉冲宽度进行调制的一种直流斩波器，脉宽调制，是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的直流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。为达到更好的机械特性要求，一般直流电动机都是在闭环控制下运行。经常采用的闭环系统有转速负反馈和电流截止负反馈。1所示。 图1 双闭环调速系统的结构1.3 单极式可逆PWM变换器的工作原理图 桥式可逆PWM变换器电路 PWM变换器的驱动脉冲： ， VT1和VT2 交替导通（和双极式一样） 、改成因电机的转向而施加不同的直流控制信号。 电机正转时，使恒为负，恒为正，则VT3截止而VT4常通。 电机反转时，则恒为正,而恒为负，使VT3常通而VT4截止。 下面分析当控制电压为正即当电机正向电动时， 在一个开关周期内： 时和为正，晶体管VT1和VT4饱和导通; 和为负，VT2和VT3截止。这时当时变负，VT1和VT3截止, VT4导通 ；变正，但VT2仍不通，正向电流沿VD2和VT4续流。这时 图3 单极式可逆PWM变换器的驱动电压电流波形 单极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 如果定义占空比，电压系数 则在极式可逆变换器中 调速时，的可调范围为0～1相应的～。 . 按电压平衡方程求一个周期内的平均值，即可导出机械特性方程式，电枢两端在一个周期内的电压都是，平均电流用表示，平均转速，而电枢电感压降的平均值在稳态时应为零。于是其平均值方程可以写成 则机械特性方程式 2 电路设计 桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的如图4所示。PWM变换器的直流电源由交流电网经不控的二极管整流器产生，并采用大电容滤波，以获得恒定的直流电压。由于电容容量较大，突加电源时相当于短路，势必产生很大的充电电流，容易损坏整流二极管，为了限制充电电流，在整流器和滤波电容之间传入电阻Rz，合上电源后，用延时开关将Rz短路，以免在运行中造成附加损耗。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电动机制动时只好对滤波电容充电，这式电容器两端电压升高称作“泵升电压”。为了限制泵升电压，用镇流电阻Rx消耗掉这些能量，在泵升电压达到允许值时接通。 图 桥式可逆直流脉宽调速系统主电路5所示： 图5 给定电压电路图 2.2 双环调节器电路 为了实现闭环控制，必须对被控量进行采样，然后与给定值比较，决定调节器的输出，反馈的关键是对被控量进行采样与测量。两个回路构成一个串级控制系统。主回路对转速进行调节，副回路对电流进行调节。 2.2.1 转速调节器 转速反馈电路如图7所示，由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，由初始条件知滤波时间常数。根据和电流环一样的道理，在转速给定通道上也加入相同时间常数的给定滤波环节。 图2.2.2 电流调节器 由于电流检测中常常含有交流分量，为使其不影响调节器的输入，需加低通滤波。此滤波环节传递函数可用一阶惯性环节表示，由初始条件知滤波时间常数，以滤平电流检测信号为准。为了平衡反馈信号的延迟，在给定通道上加入同样的给定滤波环节，使二者在时间上配合恰当。 图、进行逻辑延时，后面再加上非门和与门构成的电路。 图PWM生成电路、值即可确定振荡频率。由初始条件知开关频率为10kHz，可以选择,。 电路中的PWM信号由集成芯片SG3524产生，SG3524可为脉宽调制式推挽、桥式、单端及串联型SMPS(固定频率开关电源)提供全部控制电路系统的控制单元。由它构成的PWM型开关电源的工作频率可达100kHz,适宜构成100-500W中功率推挽输出式开关电源。SG3524采用是定频PWM电路,DIP-16型封装。 ，且当 为正时，恒为负，恒为