直流电动机调速控制器设计报告.docVIP

直流电动机调速控制器 摘 要： 本设计的直流电动机调速控制器硬件电路主要由电源模块、控制模块、PWM功率放大模块、测速模块、按键和显示模块、遥控申报模块六部分组成。电源模块采用变压器加三端稳压器的方法自制；以 AT89S52单片机为控制核心；PWM功率放大模块选择通用的H型功率放大电路；采用两个直射式光电开关MOC707测量直流电机的转速和转向；按键和显示模块主要完成电机转速和方向的控制和显示；遥控申报模块选择常用的发射接收模块PT2262/2272。 软件按照模块化的设计思路，采用C51语言设计。主要包括速度检测、PWM波产生、方向检测、人机接口，闭环控制等模块。采用了一种中断计数加软件延时实现PWM信号占空比调节的方法。转速调节采用闭环控制算法自动补偿。 设计实现了设计目的，各项设计指标都达到了题目要求。设计模块清晰、结构简单、经济实用，提供了一种直流电机速度控制系统的解决方案。 关键字：调速 电机 脉冲宽度调制 ABSTRACT： This design is aimed to DC-motor speed modification controller. Its hardware is composed with six modules: power, controller, PWM power amplification, rotation speed measurer, key and display and remote controller. Power module is home-made with transformer and voltage regulator. AT89S52 is chosen to be the controller and H type PWM power amplification is chosen to be the power amplification. Photoelectric switch MOC707 is used to measure motor’s rotation speed and direction, while key and display is used to control and display motor’s rotation speed and direction. PT2262/2272 is chosen to be the remote controller. According to the module block design, software is compiled with C51 language. Software is made up of rotation speed measuring, PWM generating, rotation direction detection, man-machine interface and close-loop control program. This design provided a method for PWM signal duty cycle modification by taking count of data and software time delay. Rotation speed is compensated automatic by close-loop controller. This design satisfied the index of the subject and reached the demanding. This design offered a kind of efficient method for DC-motor speed modification, in addition, this design have the characteristic of clear module division, simple construction, economic and practical. 目录 一、 设计任务及要求 4 二、 总体设计方案 4 三、 硬件方案 5 1. 电源 5 2. 控制模块 5 3. PWM功率放大电路 6 4. 测速模块 7 5. 按键和显示模块 9 6. 遥控申报模块 9 四、 软件方案 10 1、 速度检测 10 2、 PWM波产生 10 3、 方向检测 11 4、 显示，键盘 11 5、 流程图 11 五、 直流电机PWM闭环调速系统控制方案 15 六、 系统调试过程 15 参考文