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重复进行的古诺产量竞争模型 有限次重复的古诺产量竞争 重复博弈是一种重要的动态博弈形式，在每次重复原博弈（或阶段博弈）之前，各博弈方都能够观察到以前博弈的结果，各个阶段的博弈方和博弈内容都相同。我们以一次性古诺静态博弈作为原博弈，来分析有限次重复博弈的均衡特点。在此，仍假定寡头垄断市场上只有两个企业，每个企业都以同样的边际成本生产同质产品，企业竞争的决策变量仍然是产量。与古诺静态博弈不同的是，企业的竞争不再是一次性的，而是重复多次，假设共重复T次。 在以上假定条件下，要分析厂商之间T次重复博弈的均衡结果，需要利用“逆向归纳法”。先考虑厂商在第T期的产量决策，也即是第T期重复时两厂商的选择。很显然，这个阶段进行的产量博弈仍是一个静态古诺博弈，此时前一阶段的结果已成为既定事实，此后也不再有任何后续的博弈阶段。因此，实现自身在这一阶段的利润最大化是两博弈方在该阶段决策所遵守的唯一原则。根据一次静态博弈的原理，该阶段唯一的均衡结果是原博弈的纳什均衡，即两个企业都选择古诺产量（），即每个厂商都以不合作战略为最优选择战略，均衡利润水平为。 对于T期以前各个时期来说，由于厂商的产量选择不影响后期的利润水平，所以厂商都会寻求当期个体利润的最大化，以不合作产量选择作为竞争战略。这样，按照逆向归纳法，从第1期到第T期，每个寡占厂商都会象静态古诺博弈那样进行产量决策。也即是说，有限次重复博弈本身并不改变一次性博弈的均衡结果，在这种情况下，寡头垄断企业之间不会形成有效的合作或合谋。 无限次重复的古诺产量竞争 在现实经济生活中，寡头垄断市场往往是一种较为稳定，并且能够维持很长时间的市场。在这种市场上，寡头垄断企业彼此之间在产量、价格等方面往往形成一种“默契”，共同控制市场，形成一种长期的反复竞争关系。这种长期竞争关系的维持需要相应的机制安排，竞争结果也与有限次博弈的结果有所不同。 弗里得曼（1971）首先证明了在无限次重复博弈中，采取触发策略，只要发生任何背离，就在以后的阶段永远转到阶段博弈的纳什均衡，由此可以达到在整个重复博弈中的合作。在产业组织理论中，最初使用该原理的例子是古诺双头垄断时的无限次重复博弈模型。 假定两寡占厂商之间进行的不再是有限次博弈，而是一种无限次重复博弈（即T→∞）。在每一阶段博弈中，每一厂商都可以观测到竞争对手过去的产量水平，如果其中某一厂商采取一次不合作行为，以获取短期利益最大化，将会触发竞争对手永远的不合作。在这里，尽管无限次重复博弈与有限次重复博弈一样，也是静态古诺博弈的重复进行，但两者之间却有着重要差别。因为无限次重复博弈没有结束博弈的确定时间，也即是不存在最后一次重复，而根据前面的分析，恰恰是存在最后一次重复是破坏重复博弈中博弈方利益和行为相互制约关系的关键因素，从而使无限次重复博弈的均衡结果与一次或有限次静态古诺博弈不再相同。 二者存在的另一个重要差异是，无限次重复博弈不能忽视不同时间得益的价值差异和贴现问题，必须考虑后一时期得益折算成前一时期得益的贴现系数（一般用δ表示），对博弈方选择和博弈均衡的分析必须以平均得益或总得益的现在值为根据。在寡头厂商进行的这种无限次重复博弈过程中，厂商可以奉行“触发机制”，即如果对手采取合作，自己也遵循合作；而一旦发现对手一次违背合作协议，则自己将从此不再与之合作，转而采取不合作的静态古诺产量或其他产量。在贴现率满足一定的数值时，即可以实现这种条件下的合作均衡。下面通过模型具体分析这一问题。 将第一节分析的静态古诺博弈作为原博弈或阶段博弈，为方便起见，假定市场总产量为，其中、分别是原博弈中两个企业的产量，也即它们的策略，市场出清价格为，（假定）。设每一个企业的边际成本都为，无固定成本. 在两企业同时选择产量的情况下，原博弈存在唯一的纳什均衡策略组合：每一企业的产量都为，我们称之为古诺产量，用表示，此时两个企业各得赢利，用表示。 当双方都生产时，每个企业的利润为，用表示。 由于纳什均衡条件下的总产量大于垄断产量，若两企业分别生产垄断产出的一半，即，则每一企业的盈利都将较均衡情况下提高。但是，前面已经讨论过，（）不是纳什均衡，在一次性或有限次博弈中是不可能出现的。但在无限次重复博弈中，这种结果却可能出现。 设两企业的贴现因子均为，考虑如下触发策略：在第一阶段生产垄断产量的一半；在阶段，如果前个阶段两个企业的产量都为，则继续各生产；如果单方面发生偏离，则以后一直生产古诺产量。 很显然，这种触发策略是一开始试图合作，选择符合双方共同利益的产量水平，而一旦发现对方不合作，偏离对双方有利的产量，则以选择纳什均衡产量进行报复。可以证明，当贴现率大于某一数值时，上述触发策略构成子博弈精炼纳什均衡，均衡结果是每个企业在每一期都生产，各自的得益为，这是一个帕累托最优。 给定企业已采用该触发策略，