机械原理课件(配东南大学第七版).ppt

§6-1 间歇运动机构 一、槽轮机构的结构及工作原理 G ? 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。 拨盘 槽轮 定位盘 定位弧 锁止弧 张角 槽轮机构的特点： 结构简单、工作可靠 适用于分度、转位等步进机构 槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。 二、槽轮机构的设计 运动系数? 在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。 r a A R G 1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ? O1G? O2G z为槽数，K为均布的圆销数 2、设计槽轮时应注意的事项： 1）、运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3； 2）、运动系数?将随这z的增加 而增加； 3）、对于K=1的单销外槽轮机构，?0.5。若要求?0.5，应增加圆销数K。 4）、槽轮必须有停歇时间，所以?1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为 5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。 多销的槽轮机构 a A R G 3 槽轮机构的基本尺寸计算 已知参数：z、K、a 计算:圆销回转半径R、圆销半径r、 槽顶高A、锁止弧半径R?、 外凸锁止弧张角? 详见 表6-1 r ? R? 三 棘轮机构-主动件的连续往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动 齿式外棘轮机构 齿式内棘轮机构 1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧 因 故由式（b）、（c）得 故 本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的转向关系用传动比正、负号表示，并可直接用外啮合的数目m来确定，即（-1）m。 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 H §5-2 周转齿轮系及其传动比 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系 1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 OH 3 1 2 H 3 1 2 1 3 2 中心轮 行星轮 转臂 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 构件名称 各构件的绝对角速度 各构件的相对角速度 转臂 中心轮1 中心轮3 ?H ?3 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 转化齿轮系的传动比就可以按定轴 齿轮系传动比求解： 一般计算公式： -?H ?1 ?H ?3 假定转向相同 对上式作以下说明： H z1 z2 1）只适用于转化齿轮系的首末轮的回转轴线平行（或重合）的周转齿轮系。 2）齿数比前一定有“+”或“—”号。其正负号判定，可将转臂H视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关系的方法确定。 3）注意?1 、 ?k 、 ?H 应分别用正负号代入（推导时假定三者同向）； 4）?1 、 ?k 、 ?H 三个量，须知其中任意两个角速度的大小和转向，才能确定第三个角速度的大小和转向； 例 注意i1kH与i1K的区别 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。 1 H 2’ 3 2 2’ 2 1 3 解： 1） n1与n3 同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得 nH=-100r/min nH=700r/min 可得 所求转速的方向，须由计算结果得正负号来决定，决不能在图形中直观判断！ 2） n1与n3 反向，即用 n1=100r/min，n3= -200r/min代入， F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 或 iH1=10000 可见行星轮系可实现很大的传动比。 故 OH K(3) H 2 1 2’ O1 例：已知齿数z1=100， z2=101， z2’=100， z3 =99， (一般用于减速传动) 3.有多个行星轮的行星齿轮系 3 1 3’ H 4 2 2’ 3 1 3’ H 4 2 2’ 3 4 2 1 H 2 例：图示为电动三爪卡盘的传动轮系，已知Z1=6， Z2= Z2=25， Z3=57， Z4=56。试求传动比i14。 解：此轮系可看作由轮1、2、3和行星架H组成的行星轮系及由轮4、2、2、3和行星架H组成的另一行星轮系组合而成。 （1）在1-2-3-H组成的行星轮系中，有： 3 4 2 1 H 2 （2）在4-2-2-3-H组成的行星轮系中，有： 联