基于DSP的 交通灯.docVIP

目 录 第1章 设计目的及要求 - 1 - 1.1 设计目的 - 1 - 1.2 设计要求 - 1 - 1.2.1 设计任务 - 1 - 1.2.2 设计要求 - 2 - 第2章 设计原理和方案 - 3 - 2.1 设计思路 - 3 - 2.2 设计原理 - 3 - 2.3 设计方案 - 4 - 2.4 工作状态设计 - 5 - 第3章 硬件设计 - 7 - 3.1 总体设计 - 7 - 3.2 单元电路设计 - 8 - 第4章 软件调试 - 11 - 4.1 总体设计 - 11 - 4.2 源程序 - 14 - 第5章 系统调试 - 14 - 5.1 硬件调试 - 14 - 5.1.1 电源调试 - 14 - 5.1.2 Emulator调试 - 15 - 5.2 软件调试 - 17 - 5.2.1 软件设置 - 17 - 5.2.2程序运行 - 19 - 5.3 系统联调 - 21 - 第6章 结论分析及体会 - 22 - 参考文献 - 24 - 附 录 - 25 - 第1章 设计目的及要求 1.1 设计目的 （1）练习自主独立的设计，实现理论和实践的统一，提高自我动手能力。 （2）通过交通灯的设计，进一步加深、巩固学生所学专业课程DSP控制器及其应用的基本理论知识，理论联系实际，进一步培养学生综合分析问题和解决问题的能力。 （3）熟悉使用TMS320F2812控制交通灯的方法。 （4）利用DSP开发环境CCS C2000对源程序文件进行编译、链接、装载调试，以完成基本的DSP项目文件设计。 （5）通过此次课程设计，学习DSPf2812芯片的I/O端口控制方法，熟悉字模的简单构建和使用，熟悉Emulator方式下的程序调试规程，并能最终熟悉掌握在DSP软硬件环境下的程序开发流程，达到学以致用的目。 1.2 设计要求 1.2.1 设计任务 ⑴设计一个十字路口交通灯（带一个倒计时数码管），每个方向有三色（红、黄、绿）； ⑵实现交通灯双向车道红绿灯切换功能、交通灯全亮功能、数码管全亮功能； ⑶保证每次切换倒计时20秒，且绿灯变红灯前2秒黄灯闪烁1次，并在此时熄灭绿灯。 ⑶完成紧急状态的情况的手动设置。 1.2.2 设计要求 利用ICETEK-EDU 实验箱提供的设备，设计模拟实际生活中十字路口交通灯控制的程 序。要求如下： 交通灯分红黄绿三色，东、南、西、北各一组，用灯光信号实现对交通的控制：绿灯信号 表示通行，黄灯表示警告，红灯禁止通行，灯光闪烁表示信号即将改变。 计时显示：8×8 点阵显示两位计数，为倒计时，每秒改变计数显示。 正常交通控制信号顺序：正常交通灯信号自动变换： ⑴南北方向绿灯，东西红灯(20 秒)。 ⑵南北方向绿灯闪烁。 ⑶南北方向黄灯。 ⑷南北方向红灯，东西方向黄灯 ⑸东西方向绿灯(20 秒)。 ⑹东西方向绿灯闪烁。 ⑺东西方向黄灯。 ⑻返回⑴循环控制。 紧急情况处理：模仿紧急情况(重要车队通过、急救车通过等)发生时，交通警察手动控制 ⑴当任意方向通行剩余时间多于10 秒，将时间改成10 秒。 ⑵正常变换到四面红灯(20 秒)。 ⑶直接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态)。 第2章 设计原理和方案 2.1 设计思路 根据DSP的硬件中断、定时器、I/O访问的原理。用定时器定时，用I/O口控制红绿黄灯的开关，用硬件外部中断模拟急救车的到达。有急救车到达时，两向为全红，以便让急救车通过。急救车通过后，交通灯恢复硬件中断前的状态。触发开关(红色按纽)为中断申请，表示有急救车通过。在实验箱上交通灯模块由高8位数据线控制：南北红灯D9、D11为高，南北黄灯D9、D11、D13、D15为高，南北绿灯D13、D15为高，东西红灯D8、D10为高，东西黄灯由D8、D10、D12、D14为高，东西绿灯D12、D14为高。交通灯模块的I/O地址：0x5008h 2.2 设计原理 根据设计要求，由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的，我可以采用状态机制控制方法来解决此问题。这种方法是：首先列举所有可能发生的状态；然后将这些状态编号，按顺序产生这些状态；状态延续的时间用程序控制。对于突发情况，可采用在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。时钟计数：采用250ms 一次中断进行累加计数。如表2.1所示。 表2.1信号灯状态图 状 态 编号 信号灯状态 状态定义 时间 计数 显示 1 南北灯绿,东西灯红 statusNSGreenEWRed 20s 20-0 2 南北绿灯闪，东西红灯 statusNSFlashEWRed 6s 0 3 南北黄灯，