CSR工程三维测量控制网5-25（强刊）.docVIP

CSR工程三维测量控制网 王少明,满开第,蔡国柱,杨胜利,郭艺珍 （1、中国科学院近代物理研究所，甘肃 兰州 730000；2、中国科学院 研究生院，北京 100039） 摘要：主要介绍了CSR控制网的建立及测量分析方法，详细说明了激光跟踪仪转站原理和计算机算法，。根据一般大地测量采取的建网原则，用全站仪首先建立了初级控制网，在此基础上加密形成了由168个网点构成的主环控制网。运用激光跟踪仪及其配套软件测量了主环控制网，其网点的点位精度可达到0.08 mm。根据这一结果进行了设备的安装准直和精细调节，实践证明这样的控制网对于环行加速器的建造是可行的，对于其它测量控制网也可以借鉴。 关键词：CSR；控制网；Bundle ;最小二乘法 虽然三维控制网概念上个世纪就早已提出，但是真正应用于实践工作却是近些年的事。随着计算机及测量技术的发展，测量仪器也发生了“质”的飞跃，全球定位系统、激光跟踪仪等大批新型测量仪器相继在市场上出现。使得3维测量应用于实际工作不仅变成可能，而且测量和数据处理较之传统测量变得十分方便。本文就兰州重离子加速器冷却储存环（CSR）工程使用的三维秩亏控制网的建立及测量介绍给大家，希望能引起读者朋友们的共鸣，以期有更多三维网的文章见诸报端，使我们在控制网的维护及使用上能够有进一步提高。 1 CSR工程测量的特点及控制网的建立 正在建设中的兰州重离子加速器冷却储存环工程，简称CSR工程，属于国家“九五”重大科学工程。它主要用于核物理及其相关学科的研究，它采用独特的“双环”结构，包括磁铁、真空管道、高频等所有设备均安装在环形隧道内。 就测量控制网而言，由于两个环的处理方法完全相同，现以主环为例来介绍。CSR主环全长161 m，元件最高就位精度要求为0.1 mm。CSR控制网建立的基本原则是“网点有足够的精度，足够的密度”。跟据当时建筑物墙体建设情况以及元件设备特点控制网网点的布设分两步进行。首先建立初级控制网，主要用于安装主环元件设备及粗准直用，采用瑞士Leica公司生产的TCA2003型全站仪来建立。架设全站仪在主环中心基准站，放样二极铁的中心点，根据二极铁“弧切边”与磁铁中心到基准站连线的夹角，旋转水平度盘至该角度，再旋转竖直度盘在环的外墙高处作点，并埋设能长期保存的Nest靶标座，以备将来放激光跟踪仪的测量小球用，这样在整个主环上我们总共布设了34个控制网点，见图1所示。初级网的控制网点经过加密也作为高级网网点的一部分。对初级网根据“密度分布均匀，通视良好”的加密原则，我们在内墙加了59个点，在外墙加了29个点，每块磁铁（总共16块二极铁）上取2个点，再加上4个方向点，最终形成了由168个网点构成的测量控制网见图2所示。 Fig1 Junior survey control network for CSRm 图1、 主环初级网 Fig2 Survey Control Network And Magnet’s Position For CSRm 图2、主环控制网及其元件位置 2 控制网点的数据测量 之所以称之为三维网，主要就在于测量数据的采集上。我们采用美国Faro公司生产的激光跟踪仪SMX4500及其配套软件Insight4.0 来测量网点的三维坐标数据。激光跟踪仪是一种三维坐标测量机，主要由激光发生器、激光接收器、球形反射楞镜SMR、伺服电机以及控制系统组成。有激光干涉和红外线两种测量方式。干涉测量原理是激光器发出的激光照射到放在某一位置的SMR上，光束按原方向返回跟踪仪。跟踪仪通过激光接收器将反射回的激光信号传给伺服电机，伺服电机跟踪SMR的移动，每秒完成1000次测量。微型光学编码器给出水平和垂直方向的角度，同时激光干涉仪给出距离，于是就可以获得SMR球心点的三维坐标值。操作员可以通过遥控器或键盘来读取和保存数据。红外线测量主要用于绝对距离测量，其原理是通过红外激光传播的时间和波长来计算距离。SMX4500激光跟踪仪的主要特点是:测量范围大，它可以在0~24 m*270?*120?的空间体积内测量任意点的三维坐标值；高精度，其径向干涉分辨率为0.16μm,角度分辨率可达0.25 ″，测距精度为1μm+1μm/m,测角精度为±2 ″。另外，Insight软件的功能也十分强大，我们的控制网测量主要是运用其转站（Bundle）功能。 3 转站原理 转站原理的实质是根据布尔莎七参数模型，运用间接平差方法，把第2站的坐标数据归算到