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EDA3实验报告 完成时间：2011.9.20 一、带阻感负载的三相全桥整流 （一）实验电路图 本实验电路包含一个三相电源和带一个阻感负载的整流桥。电路中的二极管、电容、电阻均为理想元件。连接电路图如下： （二）实验仿真 使用2D View功能进行电源电压（ET1.V、ET2.V、ET3.V）、电容电压（CD.V）和电阻电流（R_LOAD.I）的仿真。 1、三相电源电压ET1.V、ET2.V、ET3.V仿真图 2、电容电压CD.V仿真图 3、电阻电流R_LOAD.I的仿真图 4、FFT的仿真图 ①Graphic Representation ②Table Representation 二、直流电动机负载的启动 （一）实验电路图 将实验一的阻感负载换成直流电动机、断续器晶体管和超高速续流二极管的组合。其实验电路图改为： （二）实验仿真 根据要求设置好参数后使用simplorer7.0进行仿真。 1、电动机电流DCM.I 2、直流电动机转速——时间图 由图可知电机的速度与时间成正比关系。 三、电流与速度负反馈的电机起动 （一）实验电路图 在实验二基础上加入一个PI控制器，通过电流以及转速负反馈来调节电动机的启动。其总电路图如下： （二）Current、Speed、Load仿真波形 通过电流以及转速负反馈来调节可以明显改善电动机的启动，纹波系数减小，起动时间也减少，电动机的转速波动很小，减小了电动机运行的振动。 （注：图中蓝色线表示电机转速变化，黑色表示电机负载变化，红色表示电枢电流变化。） 四、带直流电动机负载的VDHL调节 （一）基本电路 三相桥式不可控整流电路带VDHL编写参数的直流电动机负载电路图为 （二）控制电路 在原有的电路中引入PID控制器，通过闭环控制改善电路的性能，即：将输出电压经过一定处理之后与参考值进行比较，通过加法器得到差量，跟踪误差本身（比例）、误差的积累（积分）、误差的变化率（微分），综合控制，从而改善电路的性能。 （三）仿真输出的波形 与上个实验的主要区别是将电动机型号换为dcmp1，参数设置改为用VDHL语言来设置。观察上图与上个实验所得仿真图一致，VHDL语言只是参数设置的另一种方法。 五、全桥逆变器电路的PI、PID设计 （一）实验目的与要求 对全桥电路进行电路和控制参数设计，并运用Simplorer 7.0 进行仿真。要求为： ⑴ Ui=500V,Uo=220V/50Hz,Io=5A,fs=10kHz； ⑵ 输出电压纹波500mV，系统超调 5%。 （二）实验原理图 与整流相对应，把直流电变成交流电称为逆变。 电压型全桥逆变共有4个桥臂，可以看成由两个半桥组合而成。把桥臂1和桥臂4作为一对，桥臂2和桥臂3作为一对，成对的两个桥臂同时导通，两对交替导通180°。对逆变电路控制方式为双极性PWM控制。在信号波（正弦波）ur的半个周期内，三角载波uc有正有负，从而得到的PWM波也是有正有负。负载为阻感负载。工作时BJT1和BJT3的通断状态互补，BJT2和BJT4的通断状态也互补。当uruc，给BJT1和BJT4以导通信号，给BJT2和 BJT3以关断信号，这时如iR0，则BJT1和 BJT4通，如iR0，则D1和D4通，不管那种情况都是输出电压uVM1=E1。当uruc，给BJT2和BJT3以导通信号，给BJT1和 BJT4以关断信号，这时如iR0，则BJT2和 BJT3通，如iR0，则D2和D3通，输出电压uVM1=﹣E1 2、控制电路图为： 从左至右的端口分别为：控制输出、电流采样、电压采样。 控制输出后还要接一级比较器，比较器输出的是PWM，其电路图为： 3、总电路图为： （三）系统参数设计与计算 1、电容 电容的作用在于稳压，若取值过大则影响系统快速性，严重时可能使输出移相；过小则起不到稳压作用，本电路中取电容为100uF。 2、 电感 全桥逆变可以看成是输出可变的BUCK电路，电感计算公式为：L=t1(Vi-Vo)/8CfsVpp。经计算可得L取6mH。 （二）仿真与结果分析 使用2DVIew功能进行仿真得到输出电压图如下所示。红线为输出电压波形，绿线为参考波形。输出电压最大值为310V，即有效值为310÷1.414=219.2V，周期为20ms，则频率为50Hz，基本符合Uo=220V/50Hz的要求。 六、EDA3实验分析与总结 在这次EDA实验中，主要是学习simplorer 7软件的使用，这次EDA实验相对前两次EDA实验还是有所挑战的，主要就是该软件要通过对照英文PDF进行学习使用，比较繁琐，一些地方也比较难懂，特别PI、PID控制部分。 前四次实验（即PDF中的实验3、4、5、6）都是按照PDF说明进行的操作，虽然有些繁琐但按部就班还是可以做的，而实验五