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* 第九章 机械振动 振动和波是物理中的重要领域: 大量存在 无“序”运动;分子热运动、 有序运动;振动就是一种周期运动。 振动:描写某一系统状态的物理量在一定范围内作 周期性变化,则这系统的运动称为振动。 复杂的振动可以分解成若干个最简单的振动--简谐振动 简谐振动——最基本的振动,为研究复杂的振动打下基础。 机械振动:物体在一定位置附近所作的周期性往复运动 一)何谓简谐振动 X o 平衡位置为原点建立坐标OX。 (回复力) §9—1 简谐运动 令: 解此微分方程: A : 初始条件决定 简谐振动的运动方程(振动方程) 定义:符合1、2、3式特征的振动--简谐振动 二)简谐振动的速度 加速度 图 图 图 三)描述简谐振动的物理量 1)振幅 : 离开平衡位置最大位移的绝对值 类似的 速度振幅 加速度振幅 2)周期 一周期T后,振动状态就重复一次 t+T时刻 t时刻振动状态完全一样 完成一次全振动所经历的时间。 4)角(圆)频率 单位(弧度/秒) 秒内完成的振动次数 对弹簧谐振子 3)频率 单位: 赫兹 HZ 单位时间完成振动的次数 固有周期 固有频率 决定于振动 系统本身 用周期,频率 振动方程 可以表示为: 振幅 描述振动强度的物理量 周期,频率,圆频率 描述振动快慢的物理量 描述的都是振动的总体情况,无法描述振动 的细节情况,下面介绍其它的物理量 5)相位: 决定振动状态及进程的物理量。 t=0时的相位称为初相。反映t=0时的状态。 若相位已知,则振动状况就了如指掌了 用相位表示,可以更好的反映振动的周期性 6)初相: 振动状态决定其振幅A、频率?(或 T或?) 、初相?。这三者称为振动三要素。 振动“1”超前“2” 振动“1”落后“2” 振动“1”和振动“2”同相; 振动“1”和振动“2”反相。 规定: 另 在比较同频率的谐振动时,往往用到相位差概念。 速度超前位移 加速度超前速度 加速度的积累得到速度 速度的积累得到位移 讨论一下 t x-t图 v-t图 a-t图 t x-t图 v-t图 a-t图 红 黄 绿 v x a 四)简谐振动的表示 重要的是将三要素表示出来。 1)三角函数及其振动曲线 t 注意:对一个谐振动而言,计时起点不同,初相不同。 t 设有一谐振动 作大小为A的以 旋转的 旋转矢量 在X轴上的投影点的坐标。 2)用旋转矢量表示 X Y 投影点作简谐振动 故:旋转矢量可以表示简谐振动 能把三要素一目了然地表示出来。 优点:形象化,便于振动的合成。 旋转矢量 简谐振动 振幅 矢量长度 圆频率 角速度 初相 初始时刻矢量与X轴夹角 任意时刻矢量与X轴夹角 相位 X Y v 在X轴上的投影 同样: 在X轴上的投影 3)用复数表示 欧拉公式 对一谐振动 为一复数 A ~ 的实部 ~ 把谐振动用复数代表: 优点:便于谐振动的计算。 X o 动能: 五)简谐振动的能量 势能: 系统总能: 1)振动动能和振动势能相互转化,总能量守恒 A是振动强度的标志 2) 另: 在任意位置处: 六)确定振动方程 利用初始条件 求 1)解析法 { 解方程即可 2)公式法 3)旋转矢量法 有时能简单求出 例1 一谐振动X0=0.707cm, 求初相 解: 看是否同时满足: { X 旋转矢量法 第四象限 t 例2:谐振动的位移-时间曲线如图,求振动方程 由图可知: 初始条件: 时 *
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