单片机的中断与定时系统.ppt

* 第六章 单片机的中断与 定时系统 6.1 中断的基本概念 单片机在某一时刻只能处理一个任务，当多个任务同时要求单片机处理时，这一要求应该怎么实现呢？通过中断可以实现多个任务的资源共享。 所谓的中断就是，当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或者内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理工作而去处理这个紧急事件，待处理完后，再回到原来中断的地方，继续执行原来被中断的程序，这个过程称作中断。 从中断的定义我们可以看到中断应具备中断源、中断响应、中断返回这样三个要素。中断源发出中断请求，单片机对中断请求进行响应，当中断响应完成后应进行中断返回，返回被中断的地方继续执行原来被中断的程序。 MCS-51单片机的中断源 1. 外部中断源 外部中断0（ ）：来自 引脚，采集到低电平或者下降 沿时，产生中断请求。 外部中断1（ ）：来自 引脚，采集到低电平或者下降 沿时，产生中断请求。 2. 内部中断源 定时器∕计数器0（ ）：定 时功能时，计数 脉冲来自片内； 计数功能时，计数脉冲来自片外 引脚。发生溢出时，产生中 定时器∕计数器1（ ）：定时功能 时，计数 脉 冲来自片内； 计数功能时，计数脉冲来自片外 引脚。发生溢出时，产生中 串行口：为完成串行数据传送而设置。单片机完成接受或发 送 一组数据时，产生中断请求。 断请求。 断请求 中断控制的专用寄存器 1. 定时器控制寄存器（TCON） 该寄存器用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出。进行字节操作时，寄存器地址为88H。按位操作时，各位的地址为88H～8FH。寄存器的内容及位地址表示如下： IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 位符号 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 位地址 IT0 和IT1——外部中断请求触发方式控制位 IT0 （IT1）＝1 脉冲触发方式，下降沿有效 IT0 （IT1）＝0 电平触发方式，低电平有效 IE0和IE1——外中断请求标志位 当CPU采样到 （或 ）端出现有效中断请求时，IE0 （IE1）位由硬件置“1”。当中断响应完成转向中断服务程序 时，由硬件把IE0（或IE1）清零。 TR0 和TR1——定时器运行控制位 TR0 （TR1 ）＝0 定时器/计数器不工作 TR0 （TR1 ）＝1 定时器/计数器开始工作 TF0和TF1——计数溢出标志位 当计数器产生计数溢出时，相应的溢出标志位由硬件置“1”。 当转向中断服务时，再由硬件自动清“0”。计数溢出标志位 的使用有两种情况：采用中断方式时，作中断请求标志位 来使用；采用查询方式时，作查询状态位来使用。 2. 串行口控制寄存器（SCON） 进行字节操作时，寄存器地址为98H。按位操作时，各位的地 址为98H~9FH。寄存器的内容及位地址表示如下： RI TI RB8 TB8 REN SM2 SM1 SM0 位符号 98H 99H 9AH 9BH 9CH 9DH 9EH 9FH 位地址 其中与中断有关的控制位共2位： TI——串行口发送中断请求标志位 当发送完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务 程序 后，用软件清“0”。 RI——串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务 程序后，用软件清“0”。串行中断请求由TI和RI的逻辑或得 到。 3. 中断允许控制寄存器（IE） 进行字节操作时，寄存器地址为0A8H。按位操作时，各位的地 址为0A8H~0AFH。寄存器的内容及位地址表示如下： EX0 ET0 EX1 ET1 ES / / EA 位符号 0A8H 0A9H 0AAH 0ABH 0ACH 0ADH 0AEH 0AFH 位地址 其中与中断有关的控制位共6位： EA——中断允许总控制位 EA＝0 中断总禁止，禁止所有中断 EA＝1 中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断 源的中断允许控制位进行设置。 EX0和EX1——外部中断允许控制位 EX0（E