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                CFS 调度器 
                                                                  wxc200 
大家好哈, 
兄弟最近在学习调度器,有点儿心得,更多得是迷惑,写出心得来与大家分享, 
贴出迷惑来请大家解答。呵呵                            
 linux 自2.6.23 后引入了一种新的调度器,叫Completely Fair Scheduler             (wiki ).是 
由Ingo Molnar 在很短的时间内写的。他与的cfs 代码是对之前另一种调度器  
 O(1) scheduler 的替换. 
先扯一下o(1)调度. 
先看wiki 的解释: 
An O(1) scheduler is a kernel scheduling design that can schedule processes within a 
constant amount of time, regardless of how many processes are running on the operating 
system (OS). 
Understanding Linux Kernel(3th) 这本书chapter 7 讲的进程调度,7.2 节提 
到Scheduling Algorithm,说2.6 对进程的选择是constant time,兼顾了批处理和交互 
式进程.进程分类,实时进程(又分为SCHED_FIFL AND SCHED_RR)和普通进程. 
最主要的问题是这些进程怎么组织的,简单看下结构: 
没办法传图片,请参照附件数组. 
它有两个数  
组,active 里面是 
has timeslice 
,expired 数组是 
outofslice。简单 
的说,一个普通 
的进程被调度运 
行后,放在active 
里,当其时间片 
用光后,可能就要移到 expired 数组里了。说“可能”是因为有的进程就不移走。比 
如交互式进程。 
说白了,就是把所有的process 按照优先级挂在链表上,从里面按照优先级高低选择 
第一个不为空的进程运行. 
普通进程的优先级是100~139,实时进程要更低,这符合调度的算法. 
我有点等不及了,咱们直接奔cfs 吧~ 
另外有点就是,引入hrtimer 之后,进程调度还是在tick 中断完成的.每个tick 都会检 
查进程是否应该调度,当然,主动让cpu(即调用scheduler().)的就不算了吧... 
hrtimer 那部分东东等咱们聊完了cfs 再说,那个主要是在原有的时间管理layer 上 
新添加了“时间事件”,把时间中断以事件的方式注册。精确度由之前的hz 提升到 
了ns   (需要硬件支持)。。。 
cfs 
Documentation/scheduler/scheddesignCFS.txt 介绍了cfs 相关东西,也可以在线看                .   
我按照我的理解来“添油加醋”地翻译下。 
1 概括 
“80% of CFSs design can be summed up in a single sentence: CFS basically models 
an ideal, precise multitasking CPU on real hardware.” 
Ideal multitasking CPU is a (nonexistent :)) CPU that has 100% physical 
power and which can run each task at precise equal speed, in parallel, each at 
1/nr_running speed. For example: if there are 2 tasks running, then it runs 
each at 50% physical power  i.e., actually in parallel. 
 
模拟了个理想的,多任务              cpu.假如有n 个进程,那么每个进程的执行速度是                        1/n,, 
即所有的任务都是并行执行的。我认为就算是有并行执行的cpu  ,速度也不应该 
完全平均,按照优先级再分比较划算。比如2 个进程,                            a,b  ,a 的优先级是b 的两  
倍,那么就照着速度比a:b = 2:1 呗~ 
“On real hardw
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