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基于RS-485的PLC与多台变频器通信的实现及应用 吴 伟，等 基于RS一485的PLC与多台变频器通信的实现及应用 ImplementationandApplicationofRS-485BasedCommunicationBetween PLCandMultipleInverters 吴 伟 郡冠华 喻金科 (南昌航空工业学院浏试技术与控制工程系，南昌 330034) 摘 要 介绍了采用S7-200系列PLC和富士Gll/Pll系列变频器组成的控制系统，该系统在四色印刷机水辊交流变频调速中得到 成功应用。文中说明系统的硬件组成和工作原理，详细介绍了控制系统中串行通信的程序编制方法。 关键词 控制系统 串行通信 变频器 PLC AbstractThecontrolsystemcomposedof，一200seriesPLCandFujiCll/Pllseriesinverter、isintroduced.Thesystemhasbeensuccessfullyused inACvariablefrequencyvariablespeedforwaterformerollersin4一colorprintingmachine.Thehardwarecompositionandoperationalprincipleofthe systemarepresentedandtheprogrammingmethodofserialcommunicationisdescribedindetail. KeywordsControlsystem Serialcommunication InverterPLC S7一200系列PLC(CPU226)具有两个通信接口，每 0 引言 个接口可作为专用的编程接口或作为一般的RS一485 交流变频调速器和可编程序控制器(PLC)广泛用 串行通信接口，与外部设备相连。富士公司P11/G11 于工业电气传动的控制，为适应由PLC与多台变频器 系列通用变频器，在内部集成了RS-485通信口，并与 组成控制系统的要求，现今的变频器通常都具有网络 PLC建立了通信协议，两者之间通过网络连接可实现 通信功能，并将此作为基本功能，开放通信协议，以利 信息交换。 于用户使用。在各种控制系统中，总线结构多种多样， Gll/P11系列变频器的站地址最多可设为31，最 其中，RS一485串行通信方式传输距离长，抗干扰能力 小为1。因此，由一台PLC和变频器组成的控制系统， 强，得到了广泛的应用。 变频器的数量最多为31台。为适应RS一485网络电 在基于RS一485串行通信方式，由PLC与多台变 流环工作要求，在网络的两个终端必须接1000左右的 频器组成的控制系统中，PLC作为上位主控装置，变频 电阻(如图1所示)。 器作为执行机构，PLC强大的逻辑处理功能和PLC与 变频器的通信能力得到了充分发挥。本文介绍的是用 西门子公司的S7一200系列PLC(CPU226)与富士公司 的GIUPIl系列变频器组成的控制系统，并将其应用 在四色印刷机水辊控制中。 1 系统组成 系统组成如图1所示，四色印刷机中每色的水辊 转速均由相应的变频器控制，速度调节方式一方面要 求四色水辊都能按一定的比例关系实时跟随印刷速度 的变化，另一方面为提高印刷产品质量，要求操作者能 z色水辊电机 a色水辊电机 对每色水辊的速度作手动的细调。 图1 四色印刷机水棍控制系统组成 PLC作为主机，对变频器进行控制。变频器处于 被动地位，按照约定的通信协议，1，兀向变频发送控制 2 通信协议格式和参数设定方式 命令或查询命令，变频器根据命令执行动作或发送回 答信息。 通信协