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论文结构 本设计的意义及内容 单片机简介 步进电机简介 系统设计方案介绍 软件实现 原理图 Company Logo LOGO Company Logo 指导教师：陶峰 基于单片机的按摩机传动控制电路设计 班级：电子081班 学生： 学号：089064188 2012年6月 安徽工业大学电气信息学院 论文的背景和意义 现代社会发展越来越快，人们生活节奏也越来越快，随之而来工作压力也越来越大。人们渴望休闲，渴望健康。于是当前人们对健康非常关注和重视，而按摩对人体健康有特殊促进功效。按摩机就是在这一背景下产生。为了满足人们的需要和市场的需求，按摩机控制系统开发技术应运而生。本毕业设计采用单片机开发与应用技术而设计一种简易的按摩机控制系统，以实现基本按摩功能。本按摩机传动控制电路可实现市面上各类型按摩机的基本功能，并且结构简单，成本低廉，体积不大，可满足人体腰部，足部以及颈部的按摩需要。 论文的主要内容 本文主要介绍了步进电机驱动电路和LED显示电路以及数码管计时电路的设计，包括硬件系统设计和软件系统设计，来实现步进电机的控制。系统为一自动控制系统，通过按键向单片机输送控制信号，控制步进电机的转速和方向，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度和方向的控制，该系统具有成本低，控制方便的特点。 按摩机控制系统总体结构 按摩机控制系统的各部分功能 ◆按键部分：该模块负责响应按摩机3个按键输入信号，实现按摩机的启停、正转、反转、加速减速。 ◆电源部分：该模块实现单片机系统从交流中整流出稳定的5V供电电压。 ◆电机部分：步进电机通过跳线与UM2003连接实现稳定运转。 ◆驱动模块：UM2003芯片可以驱动一个四相电机，电路简单，使用比较方便。 ◆蜂鸣器模块：该模块完成按摩机的告警提示，在工作超时情况下，蜂鸣器都将发声告警。 ◆发光二极管模块：利用发光二极管显示当前工作状态。实时响应按键的变化。 单片机简介 单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。 单片机是所有微处理机中性价比最高的一种，随着种类的不断全面，功能不断完善，其应用领域也迅速扩大。单片机在智能仪表、实时控制、机电一体化、办公机械、家用电器等方面都有相当的应用领域。所以本设计采用AT89C52单片机，成本低，易于实现。 步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机介绍 本次设计使用步进电机分为A、B、C、D四相绕组，每相 通电一次称为一拍。四相步进电机根据不同的通电规律可分为 几种工作模式： 四相单四拍：A-B-C-D； 四相双四拍：AB-BC-CD-DA； 四相单八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA； 四相双八拍：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDA-DA-DAB。 具体模式可以在软件中实现，本次使用的是第一种四相单 四拍模式。 TX-1C 51单片机开发板介绍 TX-1C实验板基本配置如下： ◆89C52单片机 ◆6位数码管 ◆8位LED发光二极管 ◆MAX232芯片RS232通讯接口 ◆USB供电系统 ◆蜂鸣器 ◆ADC0804芯片 ◆DAC0832芯片 ◆PDIUSBD12芯片 ◆USB转串口模块 ◆DS18B20温度传感器 ◆AT24C02外部EEPROM芯片 ◆字符液晶1602接口 ◆图形液晶12864接口 ◆4*4矩阵键盘另加四个独立键盘 ◆74HC573锁存器三个 ◆电机驱动UM2003 步进电机驱动模块 步进电机在仅给予电压时，电机是不会工作的，必须通过脉冲产生器提供位置（脉波数）、速度的脉冲信号指令，以及驱动器电流流过电机内线圈，依顺序切换激励磁相序的方式才能让电机运转。 本次设计使用的是常用的电动机驱动芯片UM2003，多用于单片机、智能仪表、PLC等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。 LED显示模块 本设计中发光二极管与锁存器74HC573的输入端相连，由锁存器的DIOLA作为其使能端接到主控电路的P2.5端口，8位二极管的阴极接在锁存器的Q1~Q8端再接到单片机的P1.0~P1.7端