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目 录
摘 要 １
Abstract 2
1. 国内外起重机发展现状和动向 4
1.1国外起重机发展现状和动向 4
1.2国内起重机发展现状和动向 6
2. 起重机设计总论 8
2.1 起重机主要技术参数及其选择 8
2.2起重机工作级别 10
2.3计算载荷 11
2.4.材料 12
3. 起重机各部件的选择与计算 14
3.1滚动轴承的选择与计算 14
3.2阶梯轴的校核计算 16
3.3立柱的选择与计算 20
3.4立柱稳定性计算 22
3.5焊缝的强度计算 23
3.6套筒联轴器所用键的选择与校核 25
3.7卡箍联结螺栓的选择 26
3.8环链电动葫芦的选择 27
3.9工字钢翼缘弯曲强度计算 28
3.10梁的稳定性计算 32
3.11电动机的选择 33
结 论 38
致 谢 39
参考文献 40
摘 要
定柱式悬臂起重机是由固定立柱，旋转悬臂，旋转支撑装置，环链电动葫芦和电气控制系统组成。立柱采用无缝钢管制作，下端依靠法兰及地脚螺栓固定在基地上，上端安装有旋转支承装置。环链电动葫芦用来升降载荷并沿悬臂移动达到变幅的目的。定住式悬臂起重机立柱不动只起支承作用。
由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机。 起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。 Abstract
cantilever crane is scheduled column by column fixed, rotating cantilever, rotating Support Unit, chain electric hoist and electric control system. Column by making seamless steel tubes, and the flange on the bottom of Anchor Bolt fixed on the base, the top rotation supporting devices installed. Chain electric hoist used to load and movements along the cantilever moving to Change the purpose. Dingzhu-cantilever crane column is not only moving from supporting role.
As industrial production increased scale, increasing production efficiency and production process of loading and unloading of materials handling gradually increase the proportion of the cost, to large crane or the demand for high-speed growth, since more and more weight, increasing the pace of work And higher energy consumption and reliability requirements. Crane has become automated production processes in an important link. Crane should not only easy-to-use, easy to maintain and better security, higher re
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