基于S3C2410A嵌入式硬件平台与接口设计毕业设计（论文）.docVIP

基于S3C2401A嵌入式硬件平台与接口设计 摘要  随着微型计算机技术，嵌入式系统，数控技术和集成电路的快速发展，功能强大的数控系统，可实现高速CPU芯片和RISC（精简指令集计算）芯片具有体积小，稳定性强。此外，实时操作系统也使得实现嵌入式系统成为可能。发展基于嵌入式技术的数控系统克服一些常见的基于PC的数控系统，如资源浪费，控制精度低的缺点，低频率和集成度低。本文讨论了电子海图的硬件平台（嵌入式数控）基于嵌入式处理器芯片ARM（高级RISC机）S3C2410与DSP（数字信号系处理器）MCX314AL和介绍了电子海图系统的软件开发过程。最后写的MCX314AL下嵌入式Linux操作系统的驱动程序。嵌入式Linux操作系统，可以处理多任务以及此外，满足运动控制的实时性和可靠性。数控系统具有最佳利用资源优势嵌入式技术和紧凑的系统。它提供了丰富的功能和优越的性能与较低成本。可以肯定，ENC是未来的发展方向。关键词：S3C2410; MCX314AL;数控系统;嵌入式Linux 引言  本文提出了一种基于嵌入式微处理器的ARM9-S3C2410与DSP的数控系统的硬件设计运动控制MCX314AL。S3C2410是一个典型的32位RISC芯片，具有体积小的优势，低功耗，高速度和高集成芯片等。由日本新星公司介绍MCX314AL是4轴运动控制IC，可控制4轴步进电机驱动器或脉冲式伺服驱动器的位置，速度和插补控制。所有MCX314AL的职能是由特定的寄存器控制。有命令寄存器，数据寄存器，状态寄存器和模式寄存器。我们移植基于ARM的嵌入式Linux软件平台。正如我们所知，嵌入式Linux系统是稳定的，功能强大，更多的应用软件，方便，使用和成本低。S3C2410和MCX314AL设计的经济型数控系统为我们提供的高集成度，高可靠性，低成本等显着特点。 2、硬件设计  硬件平台组成的ARM9 S3C2410的主板和MCX314AL的运动控制卡。单独设计有利于模块化和标准化的硬件架构和各个模块的接口，将带来巨大的方便维护和升级的模块或硬件。总线接口电路设计基于ARM9主板扩展了S3C2410的信号线，其中包括16数据线，12个地址线，片选信号和读写控制信号。这将是为用户更方便以扩大其应用电路。数据线，地址线，读写控制线，片选信号中断S3C2410和MCX314AL信号通过这个总线接口连接正确。在运动控制的过程中，实时控制和管理任务是由S3C2410的实现。某些功能完成MCX314AL如硬件插补，伺服控制和位置反馈等。thehardware硬件结构如图1所示。 图1。硬件结构  MCX314AL有144针。我们可以建立最小的MCX314AL制度，只要确保16 MHz的晶体，使EXPLSN和TESTN高层次，连接电源VCC和GND，连接数据线，地址线，读写信号正确。因此MCX314AL可以正常运行。运动控制卡的组成如图2所示。 图2。运动控制卡的组成  MCX314AL功能直接影响系统的整体性能。通过特定的寄存器控制，如命令寄存器，数据寄存器，状态寄存器和配置寄存器，它的所有功能。我们的地址A0?A2的MCX314AL，来产生的MCX314AL的内部寄存器地址连接的S2C2410 A1-A3的地址。 MCX314AL可以自动计算的出发点和目的地之间的中间点的数量，当它接收从S3C2410的制造业信息化的基本数据，如出发点和目标线，进给速度和工具的参数等喜欢这一点，将描述工件的轮廓和提供的行驶速度和运动控制的运动轨迹，从而实现其插值函数。为了使数控运动控制系统稳定，脉冲信号输出从MCX314AL外或反馈信号从机器到MCX314AL光电隔离。同时，我们使用RC电路，其中包括一些电阻和电容滤波电路的信号。总之，硬件的设计应满足在工业控制领域的高稳定性和高可靠性的要求。 3、嵌入式数控系统软件的研制 cross-3.3.2.tar.bz2”，把它复制到目录“/usr/local/arm/”，然后运行命令“tar jvxf cross-3.3.2.tar.bz2”。 添加环境变量下“/etc/bashrc”，如下 “export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.3.2/bin” 因此，在PC上的交叉编译环境已经建立。 的Bootloader的设计与移植  我们使用的Bootloader是VIVI。首先下载源代码包“vivi.tar.bz2”，其次解压并进入VIVI源代码目录，第三按照与ARM上运行命令“make menuconfig命令配置内核，并建立我们的配置文件。第四后，我们保存集和运行“make”，我们将看到在当前目录中的VIVI的二进制映像文件。最后这个二进制映像文件下载