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数控回转工作台设计 《机电一体化原理及应用》论文 学院：机械学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制111 姓名：沈张军 指导教师：奚基学 联系方式518654 2013年6月1日 目录 一. 结构及功能，精度 二. 选用的执行构件（技术参数、性能） 三. 选用传感器（技术参数、性能） 四. 系统硬件 五. 采用的控制技术 六. 控制系统原理图及控制流程说明 结构及功能，精度 一、结构： 1、完成回转功能的执行部件即产品的机械装置； 2、操纵者操纵工作台的操作面板； 3、处理操作指令的控制系统； 4、对控制系统发出的控制信号进行处理以及放大以驱动电机的驱动电路。 二、数控回转工作台功能的实现： 1、机械部分 采用蜗轮蜗杆减速，蜗轮蜗杆传动平稳，传动比大，因工作台转速 较低，所以发热较轻，蜗杆与电机相连，蜗轮与回转台相连。 采用步进电机驱动，选择适当的步距角与传动比便可达到分辨率要求。 2、电气部分 采用专用环形分配器经功率放大电路驱动步进电机。 采用单片机控制环形分配器，并控制显示系统显示控制命令。 采用键盘输入控制命令，单片机进行显示并处理。 三、系统总体示意图： 功能：按照数控装置的指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床完成指定的加工工序。 选用的执行机构（技术参数、性能） 一、传动比的计算及步进电机的选用 传动比计算： 初选电机步距角为 ，由传动示意图、所选电机步距角及任务书要求分辨率可得传动比,因任务书要求分辨率，所以分辨率不可低于以上所得的传动比，但可以高于它。 步进电机的选用： 滑动导轨副动摩擦系数设为f=0.005，导轨半径为80mm，最大轴向载荷为，则工作台承受最大转矩，故作用在涡轮上的转矩，蜗轮蜗杆减速器有转矩放大作用，蜗杆所承受转矩，所以步进电机静转矩不可低于它，由以上数据选得步进电机如下表所示。 参数 型号 相数 步距角 /(o) 最大静转矩/() 空载启动频率/(步/s) 分配方式 外形尺寸（轴径）/mm 75BF003 3 1.5 0.882 1250 3相6拍 步进电机转速计算公式，其中为步距角（o），为通电频率（步/s）；因工作台工作时带负载，所以电机运行频率应低于空载启动频率，取运行频率f=625（步/s），进行转速计算得。 二、蜗杆传动设计校核 1.选择蜗杆传动类型 根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）。 2.选择材料 考虑到蜗杆传递的功率不大，速度不高，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45-55HRC。涡轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。 3.按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。 传动中心距 1）确定作用在涡轮上的转矩 滑动导轨副动摩擦系数f=0.005，导轨半径为80mm，最大轴向载荷为，则工作台承受最大转矩，故作用在涡轮上的转矩 2）确定载荷系数K 因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均匀系数；由选取使用系数；由于转速不高，可取动载系数；则 3）确定弹性影响系数 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故。 4）确定接触系数 先假设蜗轮分度圆直径和传动中心距a的比值,从图11-8中可查得。 5）确定许用接触应力 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，可从表11-7中差得蜗杆的基本许用应力。 6）计算中心距 取中心距a=50mm，因i=18，故从表11-2中取模数m=1.6mm，蜗杆分度 圆直径=20mm。这时,从图11-8中可查得接触系数，因为，因此以上结果可用。 4.蜗杆与涡轮的主要参数与几何尺寸 1）蜗杆 蜗杆头数；轴向齿距;直径系数q=12.5；齿顶圆直径23.2mm;齿根圆直径；分度圆导程角γ=；蜗杆轴向