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目录
第一部分：六杆机构运动与动力分析
一．机构分析分析类题目 3
1分析题目 3
2.分析内容 3
二．分析过程 4
1机构的结构分析 4
2.平面连杆机构运动分析和动态静力分析 5
3机构的运动分析 8
4机构的动态静力分析 18
三．参考文献 21
第二部分：齿轮传动设计
设计题目 22
全部原始数据 22
设计方法及原理 22
1传动的类型及选择 22
2变位因数的选择 22
设计及计算过程 24
选取两轮齿数 24
2传动比要求 24
3变位因数选择 24
4.计算几何尺寸 25
五．齿轮参数列表 26
六．计算结果分析说明 28
七．参考文献 28
第三部分：体会心得 29
一.机构分析类题目3（方案三）
1.分析题目
对如图所示机构工作、P空程δ的已知数值如表2所示。
2.分析内容
（1）机构进行结构分析；
（2）滑块；
（）构速度和加速度速度和加速度；
（5）加在原动件1上的平衡力矩；
（6）确定安装在轴A上的飞轮转动惯量。
图1 六杆机构
表1 设计数据（一）
方案号 LDF
(mm) LCE
(mm) LCD
(mm) LAB
(mm) LAC
(mm) n1
r/min JS3
kg.m2 JS4
kg.m2 3 510 575 170 140 375 80 0.22 0.16 表2 设计数据（二）
方案号 G1
(kg) G3
(kg) G4
(kg) G5
(kg) P工作
(N) P空程
(N) δ 3 14 75 55 80 1400 140 1/40
二.分析过程：
通过CAD制图软件制作的六杆机构运动简图：
图2 六杆机构
CAD所做的图是严格按照题所给数据进行绘制的。并机构运动简图中活动构件的序号从1开始标注，机架的构件序号为0。每个运动副处标注一个字母，该字母既表示运动副，也表示运动副所在位置的点，在同一点处有多个运动副，如复合铰链处或某点处既有转动副又有移动副时，仍只用一个字母标注。见附图2所示。
1.机构的结构分析
如附图1所示机构中活动构件为1、2、3、4、5，动构件数n=5、为低副Χ5-2Χ7=1。
拆基本杆组：（1）标出原动件1φ1,，转速为n1，如附图3-a所示；（2）试拆出Ⅱ级杆组2—3拆出Ⅱ级杆组4—5。Ⅱ级杆组Ⅱ级
图3-a 图3-b 图3-c
2.平面连杆机构运动分析和动态静力分析：
JYCAE软件介绍
应用基本杆组法开发的计算机辅助平面连杆机构运动分析和动态静力分析软件—JYCAEYL，适用于平面II级机构的分析。JYCAEYL采用界面化输入，只要按照界面要求正确输入机构各己知参数和机构运动简图中表示运动副、点和构件序号的字母和数字，软件就可给出计算结果和各种根据计算结果绘出的曲线图形。
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