压床机构设计设计说明书.docVIP

二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ ρ H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 （1） 作机构运动简图： （2）长度计算： 已知：X1＝70mm， X2＝200mm，Y＝310mm， ＝60°，＝120°， H＝210mm， CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。 由条件可得；∠EDE’=60° ∵DE=DE’ ∴△DEE’等边三角形 过D作DJ⊥EE’，交EE’于J，交F1F2于H ∵∠JDI=90° ∴HDJ是一条水平线， ∴DH⊥FF’ ∴FF’∥EE’ 过F作FK⊥EE’ 过E’作E’G⊥FF’，∴FK＝E’G 在△FKE和△E’GF’中，KE＝GF’，FE=E’F’, ∠FKE=∠E’GF’=90° ∴△FKE≌△E’GF’ ∴KE= GF’ ∵EE’=EK+KE, FF’=FG+GF’ ∴EE’=FF’=H ∵△DEE是等边三角形 ∴DE=EF=H=210mm ∵EF/DE=1/2, CE/CD=1/2 ∴EF=DE/4=180/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*180/3=140mm 连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310 又∵AD=mm ∴在三角形△ADC和△ADC’中，由余弦定理得： AC=mm AC’=mm ∴AB=(AC-AC’)/2=69.015mm BC=(AC+AC’)/2=314.425mm ∵BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2 ∴BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mm DS3=DE/2=210/2=105mm 由上可得： AB BC BS2 CD DE DS3 EF 69.015mm 314.425mm 157.2125mm 140mm 210mm 105mm 52.5mm （3）机构运动速度分析： 已知：n1=90r/min； = rad/s = =9.425 逆时针 = ·lAB = 9.425×0.069015= 0.650451m/s = + 大小 ? 0.65 ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC 选取比例尺μv=0.004m/(mm/s)，作速度多边形 ＝· ＝0.004×151.4986=0.6059944m/s ＝· ＝0.004×32.3201=0.1292804m/s ＝· ＝0.004×227.2479=0.9089916m/s ＝· ＝0.004×216.594=0.866376m/s ＝·＝0.004×54.5546=0.2182184m/s ＝·＝0.004×156.3208mm＝0.6252832m/s ＝·＝0.004×113.624mm＝0.454496m/s ∴＝＝0.1292804/0.314425=0.4112rad/s (逆时针) ω＝＝0.6059944/0.140=4.3285rad/s (顺时针) ω＝＝0.2182184/0.0525=4.15654rad/s (顺时针) 项目 数值 0.650451 0.6059944 0.9089916 0.866376 0.6252832 0.454496 9.425 0.4112 4.3285 4.15654 单位 m/s Rad/s （4）机构运动加速度分析： aB=ω12LAB=9.4252×0.069015=6.1306456m/s2 anCB=ω22LBC=0.41122×0. 314425=0.0531647m/s2 anCD=ω32LCD=4.32852×0.14=2.623m/s2 anFE =ω42LEF=4.156542×0.0525=0.907m/s2 = anCD+ atCD= aB + atCB + anCB 大小： ？ √ ？ √ ？ √ 方向： ？ C→D ⊥CD B→A ⊥BC C→B 选取比例尺μa=0.04m/ (mm/s2),作加速度多边形图 aC=·=0.04×114.7231=4.5889m/s2 aE=?=0.04?72.08465=6.8834m/s2 atCB=?C =0.04?5.4803=2.219 m/s2 atCD=?=0.04?6.2262=2.249 m/s2 aF =