带抓拍的交通灯设计说明书.doc

燕山大学 2009届设计 题目： 学生姓名 所在院系： 所学专业： 指导教师： 完成时间：20年月日  1 引言 5 2 带抓拍功能的十字路口交通灯控制系统总体控制方案确定 5 2.1 PLC设计步骤 5 2.2 带抓拍功能的十字路口交通灯的基本原理 5 3 带抓拍功能的十字路口交通灯的系统 6 3.1 普通十字路口交通灯系统 6 3.2 抓拍系统 6 4 程序运行说明图 7 4.1 PLC梯形图 7 4.2程序流程图 8 5 主要器件的选择 9 5.1 PLC的选择 9 5.2 压电传感器的选择 9 5.3 抓拍仪的选择 9 6 硬件线路配置 9 6.1 硬件接线设计 9 6.2 I/O口设置 10 7 结束语 10 参考文献 10 参考文献 10 1 引言 城市交通的畅通与否是考量一个城市经济发展水平的关键环节。现代化城市的推进与私家车数量的猛增等都使城市交通问题更加突出。合理设定十字路口的运行时间，解决交通拥挤、实现各个路段的最优控制，提高各个路段的运行效率已成为当务之急，而提高交通控制系统的效率更是重中之重。 可编程序控制器（PLC）是专为工业自动化控制设计的，在面向对象控制这一块，其控制功能的强大是无法比拟的，被广泛应用于交通灯的控制领域。通过多种多样的扩展模块，可以做到外部接线简化、内部工作的高可靠，稳定性高，抗干扰能力强，本设计采用的新的控制方法，使得系统更加具有实用性和便捷性。 PLC的核心是微处理器，这种自动控制装置综合了计算机技术和自动控制技术以及通信技术，具有很好的发展前景。三菱公司的FX 系列可编程序控制器适合于小型控制系统，并且价格也不贵，具有整体式和模块式可编程序控制器的优点。 2 带抓拍功能的十字路口交通灯控制系统总体控制方案确定 2.1 PLC的设计步骤 开发应用PLC 的设计任务分为硬件和软件设计两部分。 硬件设计主要包括: 1）确定安排PLC的输入、输出点; 2）设计外围电路,包括主电路; 3）选购PLC并进行现场安装接线等内容； 软件设计, 大多数用梯形图和指令程序, 主要包括: 1）设计控制流程, 根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图; 2）根据工作循环图, 画出虚拟的电路图———梯形图;按梯形图编写指令程序表; 3）系统调试: 根据设计要求, 对程序进行调试和修改, 必要时还可对硬件进行修改, 直到满足要求； 2.2 带抓拍功能的十字路口交通灯PLC的设计原理 可编程控制器PLC 采用的是“循环扫描”的工作方式，是一种可编程的控制器，相当于一种控制设备，采用PLC 实现交通灯的控制，其特点是非常可靠，容易实现开关量顺序控制和逻辑控制，具有很高的工作可靠性和抗干扰能力，使得系统在交通灯设计方案中成为首选方案。该设计的原理框图如图1所示。 3 带抓拍功能的十字路口交通灯的系统 3.1 普通十字路口交通灯系统 系统启动后南北红灯亮25秒，同时东西绿灯先连续亮17秒，然后绿灯以一秒一次闪烁三秒，继而东西黄灯亮5秒；然后东西红灯亮25秒，同时南北绿灯先连续亮17秒，然后绿灯以一秒一次闪烁三秒，继而南北黄灯亮5秒，如此循环往复。 3.2 抓拍系统 在车道路口的地下，按要求埋设压电传感器感应线圈，当汽车经过时，会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感会减小，即可检测出汽车通过，并将这一信号转为标准信号，这一信号可作为PLC的输入信号，并进行计数。计数系统在黄灯亮两秒后启动，在红灯距离结束两秒前结束。在此期间如果计数系统计数两次则输出一个抓拍脉冲，抓拍系统启动，同时计数器复位，如此往复，结束时计数器复位。 在东西路口和南北路口分别安装有超速探测仪，如果有车辆的速度达到规定值则超速探测仪发出一个抓拍脉冲，抓拍摄像头进行照相。 4 程序运行说明图 4.1 PLC梯形图  4.2 程序流程图 5 主要器件的选择 5.1 PLC的选择 三菱公司的FX2N系列PLC抗干扰能力强，响应速度快，综和能力非常强大，所以在此处，我们选择三菱FX2N系列PLC。 5.2 压电传感器的选择 YL11式压电传感器拥有良好的性能，高度的可靠性，简易的安装方法，以及便宜的价格，因此在这里我们选择YL11型压电传感器。 5.3 抓拍仪的选择 由西化仪科技有限公司生产的HD227DC10SF是为遏制公路上车辆超速违法现象和监控公路车辆运行情况而专门设计的嵌入式多功能精密图像检测仪器。该仪器安装维护简单，适应各种光线下获得高质量图片，系统抗扰性能强，运行稳定。因此我们选择HD227DC10SF系列的超速抓拍仪。 6 硬件线路配置