PLC工业控制器应用技术.doc

昆明冶金高等专科学校 电气学院 工业控制器应用技术专题实验设计报告书 专业：机电设备维修与管理 班级：1108班 组名、姓名：杨全（3组） 杨一飞 黄志福 指导教师：杨老师、陈老师 2013年春秋学期 PLC自动药片装瓶机控制 控制任务和要求 按下按钮S1、S2或者S3，可以选择每瓶装入3片、5片或者7片，通过指示灯H1、H2,、H3 表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后，皮带机上的药瓶达到装瓶的位置，皮带机停止运转。 当电磁阀Y打开装有药片的装置后，用过光电传感器B1，对进入到药瓶中的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数目后，电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程制动连续的进行。 如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量，则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。 如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。 二、工艺流程： 药粒由存料斗经电振机均匀的送至转盘内,转盘旋转药粒由离心力作用排成一行,经出料口进入光电检测.每通过一个药柱则光电检测发出一个脉冲信号,当电脑累计药粒数达到予置的每瓶粒数时,则输出控制信号,挡瓶的2个电磁铁动作,实现了装瓶过程的自动控制。该机构的组成有：物料斗，支槽，整粒盘，计数灌装头等。整粒盘由分配轴经齿形带等传动机构驱动，其工作流程如下： 物料（药）→物料斗→支槽→整粒盘→计数灌装头→装瓶 支槽设计成板弹簧电磁振荡供料器，可使药物产生线性振荡，均匀地将药物通过可调下料口送至整粒盘。在下料口处设有用于检测的光电传感器，一旦检测到无药物通过下料口时便发出信号给PLC系统，从而发出警报。药物进入有机玻璃整粒盘后，随盘旋转，在盘中设置的阿基米德螺旋线片的干预和离心力的作用下，被抛至导槽，并依次进入计数机构。如下图所示 2-1药粒分装工艺过程图 三、地址分配及I/O连接图 1）I/O点地址分配 根据系统的控制要求确定PLC输入/输出地址分配如下表3-1 编程元件 I/O端子 电路器件 作用 输入继电器 I0.0 ON 系统启动 I0.4 OFF 系统停止 I0.3 S1 每瓶装3片按钮 I0.5 S2 每瓶装5片按钮 I0.7 S3 每瓶装7片按钮 I0.6 B1 光电传感器 输出继电器 Q0.0 M 皮带机驱动 Q0.4 Y 电磁阀 Q0.1 H1 3片指示灯 Q0.2 H2 5片指示灯 Q0.3 H3 7片指示灯 根据I/O点数的计算所需要的I/O数为8输入 8输出。 2）CPU的选取以及I/O接线图 由于控制系统要求结算出I/O数为8输入8输出，考虑到经济效益，这里我们选择CPU226， 3-1系统控制面板图 3-2 PLC硬件接线图 四、控制系统的工作原理 本设计的控制系统，利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。将某种规格的药片，倒近漏斗通过数片盘，注入通瓶轨道至瓶中，通过转瓶盘的作用，将瓶送进轨道，又由推瓶滑身将装满药片的瓶子送过轨道，进入下道工序。 七、调试过程以及程序说明 （1）按下按钮 S1、S2 或者 S3，可选择每瓶装入3 片、5 片或者 7 片，通过指示灯 H1、H2或者 H3 表示当前每瓶的装药量。当选定要装入瓶中的药片数量后，按通系统开关，电动机 M 驱动皮带机运转，延时 5s 后，皮带机上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。 （2）当电磁阀 Y 打开装有药片装置后，通过光电传感器 B1，对进入到药瓶的药片进行记数，当药瓶 的药片达到预先选定的数量后，电磁阀 Y 关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续地运行。 （3）如果当前的装药过程正在运行时，需要 改变药片装入数量（例如由 7 片改为 5 片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。 （4）如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。 程序说明：由于本设计需要用到传感器，而实验室没有这样的设备固然用I0.6触点来代替，系统用到传送比较指令对药片数量的按键数进行储存，程序中用到led灯显示，当按下按键数时分别有H1,H2,H3灯亮。 彩灯广告屏的PLC控制 一、控制任务和要求 广告屏中间部分有8根彩灯管.从左到右排列,编号1到8号 系统启动后,