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3. 输入、输出接口 采用光电隔离,实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰。 输出接口作用:将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号,以便控制接触器线圈等电器通断电;另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式:继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产生的信号,转换成数字信号送入主机。 4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源,可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源,其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 5. 各种接口、高功能模块 便于扩展 小型机:一体机。有接口可扩展。 Power in a Small Package!! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型机:模块式。可根据需要在主板上随意组合。 编程设备可以是专用的手持式的编程器;也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 6. 编程设备 用户可以通过键盘输入和调试程序;另外在运行时,还可以对整个控制过程进行监控。 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 手持式的编程器 二、PLC的工作原理—建立I/O映像区 输入点总有输入映象区的某一位与之相对应 I/O映象区的大小与系统控制的规模有关 PLC工作时,将采集到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上;将运算的结果存放到输出映象区对应的位上。PLC在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电器”的数据取用于I/O映象区,而不直接与外部设备发生关系 。 PLC工作过程 定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O总线是否正常,定期复位监控定时器WDT PLC之间以及PLC与PC之间; PLC与其他带微处理器的智能装置通信 编程器、终端设备、彩色图形显示器、打印机 以扫描的方式按顺序逐句扫描处理,运算结果存入输出映象区对应位中 扫描的方式输入信号的状态存入输入映象区;结果存入输出映象区,直至传送到外部被控设备。 清除内部继电器区,复位定时器等,并进行自诊断,对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查。 用户程序的循环扫描过程 可编程序控制器对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行,即输入采样阶段,程序执行阶段和输出刷新阶段。 一、编程语言 1. 语句表 2. 梯形图 3. 功能块图 4. 其他编程语言 PLC编程语言和程序结构 1. 语句表 语句表(STL)语言类似于计算机的汇编语言,特别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用户程序,属于面向机器硬件的语言,STEP 7 Micro/Win32的语句表如图所示。 语句表举例 2. 梯形图 梯形图举例 3. 功能块图 功能块图(FBD)的图形结构与数字电子电路的结构极为相似,如图所示。 4. 其他编程语言 SIMATIC工业软件中的工程工具中为大型或中型PLC提供了许多高级编程工具,以下简要其中的几种: (1)S7-SLC和 M7-Pro C/C++ (2)S7-GRAPH (3)S7-HiGraph (4)CFC * 博学 求是 明德 北京太阳能电力研究院有限公司 装备技术部3月份培训 —自动控制PLC 李 爽 PLC概述 定义 分类 应用领域 国内外状况 发展趋势 PLC的产生与定义 在PLC的发展历程中,有过几个不同的名称: 可编程序矩阵控制器PMC (Programmable Matrix Controller) 可编程序顺序控制器PSC (Programmable Sequence Controller) 可编程序逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller) PLC的历史 1968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号不断更新的需要,提出了十条技术指标在社会上
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