四层电梯控制设计.doc

摘要 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能 关键字 施耐德 PLC 变频器 电动机 目录 摘要 2 关键字 2 第一章 5 1.1PLC控制电梯的优点 5 1.2国内外发展 5 第二章 系统设计方案 7 2.1控制方案设计 7 2.2电梯控制方案图 7 第三章 硬件设备及选型 8 3.1 电机的选型 8 3.2 变频器的选型 8 3.3 传感器的选型 9 3.4门电机型号选择 11 3.5电气设备选型 11 第四章 四层电梯硬件设计 12 4.1程序流程图 12 4.2四层电梯控制上下行主电路 13 4.3四层电梯控制电路图 13 4.4四层电梯门电机控制电路原理 15 4.5 拽引电机 门电机正反转原理图 16 第五章 四层电梯软件设计 17 5.1设计思想 17 5.2输入/输出的分配如下 17 5.3施耐德PLC的选型 18 5.3.1 施耐德M238PLC 概述 18 5.3.2 PLC性能指标包含下列几个方面： 18 5.3.3 工作过程 19 5.3.4 M238控制器描述 19 5.3.5 M238 PLC控制系统结构 21 5.4施耐德PLC工程设计 22 5.4.1 PLC编程环境 22 5.4.2 PLC编程步骤 22 第六章、实践于调试 26 第七章、总结与展望 28 第八章、设计体会 29 参考文献 31 概述 1.1PLC控制电梯的优点 PLC当初是针对工业顺序控制发展而研制的。经过30几年的迅速发展PLC已不仅能进行开关量控制而且还能进行模拟量控制位置控制。特别是PLC的通信网络技术的发展使得PLC如虎添翼由单机控制向多机控制由集中控制向多层次分布式控制系统发展。现在PLC的足迹已遍布了国民经济的各个领域形成了满足各种需要的PLC应用系统。 今后PLC控制系统将朝什么方向发展呢在市场经济发达的今天产品的发展取决于市场的需求。PLC的主要应用领域是自动化。 电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。 第三章 硬件设备及选型 3.1 电机的选型 （1）、电动机类型的选择 方案一：直流电动机 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和（或）快速正反转的电力拖动领域得到了广泛的应用。 方案二：步进电机 步进电机驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止；转动的速度和脉冲的频率成正比；步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性；改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 方法三：交流伺服电机 结构简单、制造容易，无须机械换向器，允许转速和容量大。 方案四：同步电动机 没有转差，也没有转差功率，所以同步电动机只能是转差不变型（恒=0）的，由于同步电动机转子极对数又是固定的，只能靠变压变频调速。 型号：JNAP22DX 1/2HP 极数：4极 额定功率：400W 额定电压：200-240V 额定转速：1450（rpm） 变频器选型时要确定以下几点: l)采用变频的目的:恒压控制或恒流控制。 2)变频器的负载类型:叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定