四工位专用机床设计_课程设计.doc

机械工程学院 机械原理 课程设计说明书 设 计 题 目： 四工位专用机床设计 专 业： 包装工程 班 级： 110220 　 　 姓 名： 指 导 教 师： 目录 课设题目 2 设计任务和注意事项 5 方案构思和对比 6 机械运动方案设计 8 机械总体结构设计 9 机械传动系统设计 18 课设体会 19 一．课设题目 四工位专用机床 专用机床旋转工作台有四个工作位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（如上图所示），分别对应工件的装卸、钻孔、扩孔和铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电动机驱动绕其自身轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90o，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。 2.系统功能图 3原始数据及设计要求 刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括５mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。 机床生产率每小时约60件。 执行机构及传动机构能装入机体内。 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。 二．设计任务 1.按工艺动作过程拟定机构运动循环图 2.进行回转台间歇机构，主轴箱刀具移动机构的选型，并进行机械运动方案评价和选择。 3.按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械运动方案的拟定。 4.对传动机构和运动机构进行运动尺寸设计。 5.在1号纸上画出最终方案的机构运动简图。 6.编写设计计算说明书。 注意事项 每位同学接到课程设计题目后最好准备一个专用笔记本，把在课程设计过程中查阅、摘录的资料，初步的计算以及构思的草图都记录在案，这些材料是整理设计说明书的基本素材。 课程设计中所需知识可能超出《机械原理》课程课堂讲述的基本内容，同学应通过自学补充有关知识。 推荐参考资料： （1）.《机械原理课程设计指导书》 裘建新主编 高等教育出版社。 （2）.《机械原理课程设计手册》 牛鸣岐等主编 重庆大学出版社。 （3）.《机械基础综合课程设计》 孔凌嘉等主编 北京理工大学出版社。 （4）.《机械原理》课本 张春林主编 高等教育出版社。 二 方案构思和对比 根据设计要求，为了达到进给要求，适宜用凸轮机构来控制钻头的运动。考虑到加工的精密稳定性，本机床的传动机构宜多采用齿轮。并且凸轮的运动中不应出现刚性冲击，要选择合适的运动规律，如等加速等减速运动规律修正。为实现工作台的间歇运动，可以选择槽轮机构。构思了如下三个方案 方案1 此方案中，圆柱凸轮制造成本高，设计较复杂，行程大时，运动灵活性差，力的作用点相对导轨产生有害力矩，锁合性好，冲击较小,并且有较好的承载能力。 方案2 此方案凸轮直接驱动升程大，凸轮机构外露，影响外观，有一定的危险性。但是容易更换，容易改装和变换尺寸。 方案三 此方案放大行程，力减小，长摆杆的刚度差，摆杆端部水平分速度不是匀速，摆动变移动，不易设计和计算。 综上所述，对比各方案的优缺点和自身的设计能力，决定选用方案2。 机械运动方案设计 根据专用机床的工作过程和规律可得气运动循环图如下： 该专用机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。其工作过程如下： 机械总体结构设计 电机选择Y132S-4异步电动机，电动机额定功率P=1.5KW，满载转速n=9