直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作.docVIP

四川理工学院毕业设计（论文） 直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作 08级04班 学 生： 兰 明 亮 学 号： 0801103A170 指导教师： 何 庆 中 接受任务时间 2012.02.28 完成任务时间 2012.06.01 教研室主任 （签名）　　系主任 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 在指定用直流电机的基础上，进行直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作。 （1）直流电机驱动控制装置电器原理图设计（含实验调试用控制信号发生器设计）。 （2）直流电机驱动控制装置电器原理图制作（含实验调试用控制信号发生器设计）。 （3）用PLC可编程控制器编程实现对直流电机的驱动运转控制。 （4）演示调试直流电机运转和调速工作特性。 预计工作量：完成直流电机驱动控制装置电器控制设计原理图1张A2；制作直流电机驱动控制装置1套；编写毕业设计说明书。 原始数据：指定直流电机的性能参数；毕业设计专用指导文献；提供相关专用硬件芯片清单；提供制作试验调试仪器等。 2．指定查阅的主要参考文献及说明 （1）机器人创意与制作——机器人设计与控制 （2）电子电工技术。 （3）模拟电路与数字电路。 （4）PLC可编程控制器。 3．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 收集、准备参考资料，查阅文献，最后完成开题报告 2012.02.28~2012.03.16 2 完成所有设计的总体结构设计和计算任务 2012.03.17~2012.04.25 3 完成所有毕业设计的图纸和相关毕业论文的撰写。 2012.04.26~2012.05.20 4 完成所有设计说明书的撰写 2012.05.21~2012.06.01 5 毕业设计（论文）的修改、答辩的准备工作及毕业答辩 2012.06.01~2012.06.24 注：本表在学生接受任务时下达 四川理工学院毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）名称 直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作 B 指导教师 何庆中 学生 姓名 兰明亮 学号 0801103A170 院、专业、班级 机械工程学院机械设计制造及其自动化 机电08级04班 一、选题依据（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义） 直流电机因具有优良的调速性能，在很多需要调速的场合如：数控机床、实验设备、机器人、电动汽车等领域有大量应用。特别是现代能源匮乏，电动汽车以直流电机作为汽车动力，这就对直流电机的调速和驱动装置提出了要求。 需要直流电机具有良好的启动、制动、反转、加速、减速等性能，而这些性能必须依靠驱动控制装置实现，因此对直流电机调速系统来讲，驱动控制装置有着重要地位。鉴于以上原因，本文对直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作 二、设计（论文研究）思路及工作方法 1、H桥驱动 三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排 1、收集、准备参考资料，查阅文献，最后完成开题报告 2012.02.28~2012.03.16 2、完成所有设计的总体结构设计和计算任务 2012.03.17~2012.04.25 3、完成所有毕业设计的图纸和相关毕业论文的撰写 2012.04.26~2012.05.20 4、完成所有设计说明书的撰写 2012.05.21~2012.06.01 5、毕业设计（论文）的修改、答辩的准备工作及毕业答辩 2012.06.01~2012.06.24 指导教师意见 指导教师签字： 年 月 日 教研室毕业设计（论文）工作组审核意见 难度 分量 综合训练程度 教研室主任： 年 月 日 设计（论文）类型：A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计；D-其它等。 摘 要 直流电动机具有优良的调速特性调速平滑方便调速范围广过载能力大能承受频繁的冲击负载可实现频繁的无级快速起动制动和反转能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求H桥驱动）的设计与制作，系统采用分立元件搭建H桥驱动电路，PWM调速信号由单片机提供，信号与H桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离，电机的驱动运转控制由PLC可编程逻辑控制器实现。 关键词：直流电动机；H桥驱动；PWM；PLC可编程逻辑控制器 ABSTRACT DC Mot