毕业论文-伺服控制系统的插补算法研究.doc

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2017-09-19 发布于山西
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毕业论文-伺服控制系统的插补算法研究.doc

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伺服控制系统的插补算法研究 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294275429 引言 PAGEREF _Toc294275429 \h 3 HYPERLINK \l _Toc294275430 1 三轴定位伺服系统 PAGEREF _Toc294275430 \h 6 HYPERLINK \l _Toc294275431 1.1 工业控制网络 PAGEREF _Toc294275431 \h 6 HYPERLINK \l _Toc294275432 1.1.1 信息层 PAGEREF _Toc294275432 \h 6 HYPERLINK \l _Toc294275433 1.1.2 控制层 PAGEREF _Toc294275433 \h 7 HYPERLINK \l _Toc294275434 1.1.3 设备层 PAGEREF _Toc294275434 \h 7 HYPERLINK \l _Toc294275435 1.2 ControlLogix 控制器 PAGEREF _Toc294275435 \h 7 HYPERLINK \l _Toc294275436 1.3 1756-M08SE多轴运动模块 PAGEREF _Toc294275436 \h 7 HYPERLINK \l _Toc294275437 1.4 Ultra3000伺服驱动器 PAGEREF _Toc294275437 \h 9 HYPERLINK \l _Toc294275438 1.5 Y系列伺服电机 PAGEREF _Toc294275438 \h 10 HYPERLINK \l _Toc294275439 1.6 编码器 PAGEREF _Toc294275439 \h 10 HYPERLINK \l _Toc294275440 2 三轴定位伺服系统的组态 PAGEREF _Toc294275440 \h 11 HYPERLINK \l _Toc294275441 2.1 系统编程软件 PAGEREF _Toc294275441 \h 11 HYPERLINK \l _Toc294275442 2.1.1 RSLogix5000软件的特点 PAGEREF _Toc294275442 \h 11 HYPERLINK \l _Toc294275443 2.1.2 RSLogix5000软件的数据组织 PAGEREF _Toc294275443 \h 11 HYPERLINK \l _Toc294275444 2.2 新建控制器 PAGEREF _Toc294275444 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294275445 2.3 I/O模块的组态 PAGEREF _Toc294275445 \h 14 HYPERLINK \l _Toc294275446 2.3.1 EtherNet/IP模块的组态 PAGEREF _Toc294275446 \h 14 HYPERLINK \l _Toc294275447 2.3.2 ControlNet模块的组态 PAGEREF _Toc294275447 \h 16 HYPERLINK \l _Toc294275448 2.3.3 1756-M08SE模块及轴驱动器的组态 PAGEREF _Toc294275448 \h 17 HYPERLINK \l _Toc294275449 2.4 新建运动组及轴的组态 PAGEREF _Toc294275449 \h 20 HYPERLINK \l _Toc294275450 2.4.1 新建运动组 PAGEREF _Toc294275450 \h 20 HYPERLINK \l _Toc294275451 2.4.2 新建运动轴 PAGEREF _Toc294275451 \h 21 HYPERLINK \l _Toc294275452 2.4.3 新建组合运动组 PAGEREF _Toc294275452 \h 33 HYPERLINK \l _Toc294275453 3 插补算法的研究 PAGEREF _Toc294275453 \h 36 HYPERLINK \l _Toc294275454 3.1 插补原理 PAGEREF _Toc294275454 \h 36 HYPERLINK \l _Toc294275455 3.2 逐点比较法 PAGEREF _Toc294275455 \h 37 HYPERLINK \l _Toc294275456 3.2.1 逐点比较法原理 PAGER