单闭环系统的PID调节自动控制系统课程设计.doc

课程设计报告 DATE \@ yyyy-M-d 2017-9-19 单闭环系统的PID调节 PAGE  PAGE 34 自动控制系统课程设计 设计题目：单闭环系统的PID调节 设计时间： 2012年5月 目录 摘要 课程设计地点………………………………………………3. 实验室介绍…………………………………………………3 应用软件介绍………………………………………………3 设计目的……………………………………………………4 设计任务……………………………………………………4 设计要求……………………………………………………5 课程设计正文………………………………………….5 2.1 梯形图……………………………………………………...5 2.1.1 自锁………………………………???………………..5 2.1.2 两台鼓风机轮流工作（带时间累加的）…………..6 2.1.3流水灯………………………………………………...8 2.1.4交通灯………………………………………………...10 2.2 功能块图形………………………………………………...12 2.2.1比较器………………………………………………...13 2.2.2乘法器………………………………………………...13 2.2.3运算器………………………………………………...14 2.2.4一阶PID………………………………………………15 2.2.5二阶PID………………………………………………19 2.2.6带延迟及自动扰动的PID……………………………25 第三章 PID的调节方法……………………………………….27 第四章 课程设计的收获与体会（附参考文献）……………32 第一章 摘要 1、课程设计地点：东北大学罗克韦尔自动化实验室 2、实验室简介：1999年9月，东北大学与美国罗克韦尔自动化公司合作建立了“东北大学—罗克韦尔自动化联合实验室”。该实验室占地面积400平方米，其设备由罗克韦尔自动化公司捐赠（总价值75万美元），包括工控机、可编程逻辑控制器、变频器、智能马达控制器、变速器等处于世界自动化领域领先水平的系列产品。结合自动化专业的特点，实验室进行了不断的改进与完善。经过“九五”211工程、“十五”211工程和“985”一期、二期工程的建设，东北大学罗克韦尔自动化实验室已具备世界一流的实验设备、一流的实验环境。目前，实验室云集了博士、硕士和本科生等各专业的学生,从这里毕业的学生在就业市场上大受欢迎，纷纷被有影响的大公司（罗克韦尔自动化、西门子、摩托罗拉、西马克、华维等）录用。[ 3、应用软件介绍：RSLogix5000 是 AB 开发的应用于 SLC500 型中型 PLC 和 Micrologix 系列小型 PLC 的编程软件。具有结构简单，条理清晰，功能强大等优点。它具有以下特点：1 统一的项目查看 灵活的梯形图编辑器 拖放式操作 梯形图查看选项 定制数据监视 状态文件分类显示 简易的通讯配置 强大的数据库编辑器 查找与替换 直观的windows界面 项目校验快捷地更正程序错误等。 4、设计目的 通过课程设计，了解单闭环控制系统的组成和工作原理，学会使用LOGIX5000软件。并学会通过模拟操作软件赖调节PID参数，达到控制的目的。了解软件的指令，通过编写程序来实现若干功能的电路。 掌握基于一、二阶典型系统的工程设计方法，掌握工作原理与工程设计方法。并通过调节系统参数，了解系统的静、动态特性分析方法及工作原理，加深对自动控制系统的领悟。 5、设计任务 梯形图 1.1自锁 1.2 两台鼓风机轮流工作（带时间累加的） 1.3流水灯 1.4交通灯 第二节.功能块图形 2.1比较器 2.2乘法器 2.3运算器 2.4一阶PID 2.5二阶PID 2.6带延迟及自动扰动的PID 6、设计要求 根据视频所教授的指令以及老师的指导，以小组为单位独立完成实现若干个功能的电路。熟练掌握梯形图、趋势图和功能块。并用自己所学过的知识完成一阶PID和二阶PID控制系统，并且学会调节PID参数，已达到控制的目的。 第二章 课程设计正文 一、梯形图设计： 1.1自锁 在通常的电路中，按下开关，电路通电；松开开关，电路又断开了。一旦按下开关，就能够自动保持持续通电，直到按下其它开关使之断路为止；这样的电路，称为自锁电路。 实验电路梯形图： 图1.1自锁电路图 电路功能介绍：按下start键，灯light1亮。自锁功能