Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计自动控制原理课程设计.docVIP

重庆邮电大学移通学院 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 －供０７级电气工程及其自动化专业本科学生用 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学 环节，塔有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主 要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理 论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法， 对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计 　　 系统说明： 　　　　　该Ｉ型系统物理模拟结构如下图。 其中：Ｒ０＝100ＫΩ; C1=C2=10-5F; R2=R0 Rf为线性滑动电位器，可调范围为:10-1R0～104R0 设计过程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点 漂移，环节间的负载效应，外界强力电力设备产生的电 磁干扰等。 系统参量： 系统输入信号：r(t); 系统输出信号：y(t)； 四． 设计指标：设定：输入为r(t)=a+bt（其中：a=5 b=4） 在保证静态指标KV=5（ess≤0.8）σ?p﹪≤8.5﹪；ts≤2sec； 基本要求： 建立系统数学模型——传递函数； 利用频率特性法（或根轨迹方法）分析系统； 利用频域特性法（或根轨迹方法）综合系统； 完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验； 完成系统综合前后的计算机仿真（验证）实验； 设计缴验： 课程设计计算说明书一份； 原系统组成结构原理图一张（自绘）； 系统分析，综合用精确BODE图（或根轨迹图）各一张； 系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）； 计算机仿真程序框图一张； 计算机仿真程序清单一份（附仿真实验结果图）； 封面装帧成册； 目录 . 系统概述.……………………………………………………6 1.1设计目的……………………………………………………………6 1.2系统原理简述………………………………………………………6 1.3设计指标……………………………………………………………7 1.4基本要求……………………………………………………………7 。系统建模………………………………………………………7 2.1 各环节建模………………………………………………………7 2.2系统建模……………………………………………………………9 2.3 简化结构框图……………………………………………………10 .系统分析………………………………………………………10 3.1稳定性分析…………………………………………………………10 3.2精度分析……………………………………………………………11 3.3动态分析……………………………………………………………11 .系统综合设计…………………………………………………14 4.1 综合设计方案……………………………………………………14 . 系统物理模拟………………………………………………17 5.1原系统模拟图………………………………………………………17 5.2速度反馈环节的模拟………………………………………………17 5.3校正后系统模拟图…………………………………………………18 .结束语…………………………………………………………19 6.1设计过程中的体会.…………………………………………………19 6.2致谢.……………………………………………………………19 6.3参考文献.………………………………………………………20 第一章. ㈠系统概述 1.1．设计目的 ?自动控制原理?课程实际是该课程的一个重要教学环节，它既有别与毕业设计，更不同于教堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 1.2.系统原理简述 系统通过比例环节，存积分环节，惯性环节，实现I阶二型系统， 二阶系统结构图 结构图  以典型的单位反馈系统来分析二阶系统的单位阶跃响应。系统的响应取决于闭环系统特征方程式的根，即闭环极点。求解二阶系统的问题有二种类型，1)正面问题，给出传递函数，求性能指标。与标准式相对比，求出 ， ，而后代入性能指标公式计算性能指标。2)反面问题，给定性能指标，求系统参数（如系统增益K，环节时间常数 ）根据给定的传递函数与标准型式对比，找出参数与 ， 的关系。其次依据给定的性能指标应用性能指标公式，计算出 ， 的值。依据参数与 ， 的关系计算出参数 бp % ≤ 8.5%; ts ≤ 2 sec; 1.4。基本要求： 建立系统数学模型——传递函数； 利用频率特性法（或根轨迹方法）