自动售货机控制系统的设计.docVIP

自动售货机控制系统摘要 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的。 论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，PLC梯形图的编写和系统的调试方法。 关键词：自动售货机；PLC；调试 目 录 摘要 I 目录 II 第1章 绪论 1 第2章 自动售货机的工艺流程 1 第3章 自动售货机的硬件选型 3 3.1 红外线传感器 3 3.2 红外检测器 3 3.3 红外传感器 4 3.4 数码管显示 4 3.5 敲击防盗报警器 5 3.6 硬币识别原理 6 3.7 硬币的贮存和退币机构 7 第4章 自动售货机的软件设计 7 4.1 控制要求 7 4.2 方案设计 8 4.3 控制接线图 9 4.4 I/O口分配 10 4.5 控制流程图 10 4.6 程序设计 11 4.6.1计币部分 12 4.6.2比较部分 12 4.6.3选择和饮料供应部分 13 4.6.4余额计算部分 13 4.6.5退币部分 13 4.6.6报警部分 15 第5章 梯形图程序调试 15 结束语 16 致谢 17 参考文献 18 附录 19第1章 绪论 自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作，而且系统的抗干扰性也比较差。但是PLC（即可编程序控制器）是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。可以看出，采用PLC对自动售货机控制系统进行控制可以提高系统的稳定性和可靠性，这在现代化商业社会的今天尤为重要。 本论文采用的PLC是FX2n-48MR型号，编程软件是SWOPC-FXGP/WIN-C，设计的是一款简单实用的自动售货机。该自动售货机最基本的功能是对投入的硬币进行感应，并根据所投入的硬币数值判断是否能够购买某种饮料，并做出相应的反映。因此，售货机应能够辨识机内包含的饮料，能够对所投入的币值进行累计，并提供所要购买的饮料。当按下选择饮料的按钮时，相应的电磁阀起动，饮料开始供应，提取饮料到出货口，顾客取出饮料，完成此次交易。它具有投币感应系统、比较系统、选择和饮料供应系统、退币系统、报警系统等来实现完整的售货功能。 第2章 自动售货机的工艺流程 本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究）。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出；如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。大体运行如图2-1： 图2-1 自动售货机控制系统硬件组成示意图 图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶（未画出来），一种为汽水，另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。 退币按钮 汽水按钮 咖啡按钮 退币口 投币口 退币指示灯 汽水指示灯 咖啡指示灯投币不足指示灯 汽水出口 咖啡出口 图2-2 自动售货机简单示意图 第3章 自动售货机的硬件选型 3.1红外线传感器 在本设计中，当硬币投入开始由红外线传感器感应，然后